1樓：小白
現在華為終端生產倉庫用的，就是這一套系統邏輯，感覺效率還是很高的，幾百平的倉庫，就幾個人在管理，倉庫裡面都不用開燈，直接讓AGV在裡面跑就OK了，非常方便。
2樓：Tim Wu
Robohub 這篇2016二月文章, 對一台 Kiva 5642 進行了拆解分析. @Crystal07 你們家的 motor 與 lifter 足以勝任文章內用的 pittman 嗎?
Meet the drone that already delivers your packages, Kiva robot teardown
3樓：小飛人
最難的就是排程了，同時進來幾千個任務，其中有幾百個是優先的，還有可能有幾百個剛運出來客戶取消任務了，不同月份的出貨策略不同，對小車的穩定性，可靠性要求也高，出貨半路壞了肯定影響出貨效率
4樓：
硬體方面，尤其是機械人本體，不得不說做的很漂亮。其中有很多細節，頂公升，旋轉，內部定位……
軟體方面就是排程規劃，演算法不是很難，跟一些通訊方面的優化演算法相似。排隊是乙個很有意思的問題，不知具體演算法。
撇開上層的訂單分配環節，整個系統的設計難度不是很大，但是要讓整個系統協調而且是商業運作，這反而是乙個整合關鍵點。
5樓：
機構上的難點不算大，主要在於地面上的導軌鋪設，還有如何使用地面上的二維條形碼（定位用？）。
可能的乙個難點在於：如何協調多個機械人同時移動時，不會相撞——衝突如何解決。
6樓：三丘
演算法確實牛掰，我覺得機械人本體做的還是很不錯的，我就沒看明白他怎麼能做到旋轉提公升貨架，滾珠絲槓的話，那又是如何固定的呢，為什麼不直接提公升，而選擇這種方式，一定有什麼道理。還有就是機械人的功耗與電池，他們一定是自己去充電的或者機械人換電，做得這麼好，都很牛的技術啊。
7樓：謝丹
這個理論上不複雜吧。我覺得完全可以複製。
按照7.75億RMB售價為目標，以kiva 目前的功能和效能為目標，以3年實現為目標，回推這個創業的模式和資金等。
可行性很高。
為什麼有人要收購亞馬遜店鋪？
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