1樓：上下求索
從主動抗擾的角度可以很快整定PID控制器引數，且達到較高的控制品質。
PID控制器種存在主動抗擾機理，類似ADRC和DOB等。通過設定PID抗擾核，增大控制增益，即可達到較好的抗擾效能。如果系統有超調、或者微分控制量過大，可加入輸入濾波器。
可參考：抗擾PID控制——PID控制器的抗擾原理及工程化整定
2樓：胖胖牛
（1）衰減曲線法
衰減曲線法是以4：1衰減比作為整定要求的。先切除調節器的積分和微分作用（將Ti調至∞或最大位置，將Td調至0），用湊試法整定純比例控制作用的PB（比同時湊試兩個或三個引數要簡單得多）使之符合4：
1衰減比的要求，記下此時的PBs和振盪週期TS。然後根據表1-2提供的經驗公式加上積分和微分作用。若按上述方法整定後控制過程曲線不夠理想，應再按曲線形狀作適當的調整。
有些控制物件控制過程較快，難以從記錄曲線上找出衰減比，這時只要被控量波動2次就能達到穩定狀態，就可近似認為是4：1衰減過程，其波動一次的時間即為TS。
表1-2 衰減曲線法經驗公式
（2）臨界比例帶法
切除調節器的積分和微分作用，讓控制系統以較大的比例帶在純比例控制作用下執行，然後逐漸減小PB，每減小一次都要仔細觀察過程曲線，直到達到等幅振盪，此時的比例帶稱為臨界比例帶。記下等幅振盪時的比例帶PBk 和振盪週期Tk，然後按照表1-3給出的經驗公式求出調節器的引數值。把比例帶放在比計算值稍大一點的值上，把Ti和Td放在計算值上，進行現場執行觀察，如果PB可以減小，再將PB放在計算值上。
這種整定方法簡單，應用比較廣泛。但對PBk很小的控制系統不適用。
表1-3 臨界比例帶法經驗公式
3樓：
要調得好，還是看經驗和不斷地嘗試，https://github.com/JiangTingjia這裡提供了乙個自動調參的庫，任意給初始值，可以調出乙個較為不錯的引數，但肯定非最優，可以作為參考。
部落格 - 歐陽天華 這裡有一些簡要的說明
4樓：小心假設
這個問題其實很大。因為首先 PID 調參達到的目的，應該說都是不確定的。
什麼意思呢？比如各個公司的電梯，起停曲線其實能差別比較大。有的很快，但加減速感受明顯，乃至有些許振盪。有的很慢，但很平緩。
先做此一開頭，待補充～
5樓：
個人感覺如果對控制系統的傳遞函式能夠辨識的話就可以快速根據BODE圖或者NYQUIST圖對PID引數進行除錯，因為PID引數也是對控制系統進行修正以使系統趨於穩定。這個是我除錯PID以來感覺最快的方法當然各種PID控制方法比如積分分離、微分先行、前饋、模糊邏輯也要進行嘗試有時候會受到奇效普通的增量式PID不一定適合所有的應用場合多進行嘗試各種方法
最重要的一點就是PID控制除錯也需要孰能生巧多加訓練有了一定的經驗便能很快抓住本質除錯出比較好的引數
6樓：Michael Jackson
如果因為成本或者時間，不允許多次除錯，那麼還是用專業的方法，具體不太懂。
如果允許多次除錯，可以設計乙個PID自動調參機，設定調參指標函式，然後用增強學習，通過很多次試探，逐漸優化引數，使調參指標函式最高。初始引數通過標定來確定乙個P。
用HotoneAmpero怎麼調出Slash的音色？
搖滾不只是音樂 給你一樣的裝置你也調不出來，只能給乙個做參考，剩下你自己微調。如果乙個引數可以一直用的話槍花演唱會都不用排練試音了。用don t cry舉例大概思路我也會寫出來。我感覺思路比引數更重要。先判斷音色 音色糊增益高，低音上頭 高頻相對圓潤沒有刺耳感，中頻突出。我們可以先確定一些大概的方向...
PS怎麼調出高階灰的色調？
eee 看別人回答的挺好！題主說的高階灰應該是通過高光陰影以及去飽和度加橙黃飽和度和明度，以及青藍色得到的顏色！Lr調的，放下步驟！下面是調好的！調灰色，核心應該是降低飽和度，使用好橙黃色和青藍色，灰色是厭世的調，所以得靠橙黃色去拉起來！同時高光白色色階降低，陰影黑色色階拉起來，給乙個灰濛濛的感覺，...
怎麼調出那種很專業的混響呢？
Noir 估計你就是在人聲軌上隨便甩了個混響外掛程式上，然後發現各種按鍵旋鈕不管怎麼調都不對是吧。因為 錄音棚裡面調音師調出來的那種混響 要做的事情太多了，可能你在錄音棚參觀的時候沒看到他有多少操作，點兩下滑鼠就出來了，那是因為人家自己工程檔案剛開啟，裡面的模版就已經放在那了。想要 聽起來專業 的混...