1樓：張少半仙
周克敏老師的書Robust and Optimal Control，表述和論證都很嚴謹，如果簡單開始入門的話，推薦俞立老師的魯棒控制——線性矩陣不等式方法，對新手入門很是友好。
2樓：小心假設
先列些偏理論的，而作者本身是屬於該領域開創者的教材：
3. Essentials of Robust Control （2的簡化版）
3的封面：
3的ix頁：
3樓：李崇
周克敏的書理論性很強，論述很嚴謹。
但是如果數學不太好的話，還是推薦linear robust control。網上可以下到pdf，論述的更為自然
想學習自適應控制 滑模控制 模糊控制 魯棒控制，如何打下基石，該看些什麼書？
一零一八 第一本，自動控制原理。第二門，MIT dynamic system and control。三門課程循序漸進，認真理解透就可以控制入門了。 魯棒控制方面，除了一些回答提到的Doyle的 Robust and Optimal Control 和 Essentials of Robust Co...
魯棒控制與最優控制有什麼關係？
隔壁uncle wang 個人認為最優控制的範疇可能比較廣，所謂最優即是用最優化的思想去進行控制器的設計或者是控制引數的整定。即在某種固定控制結構或者是一定約束情況下求解滿足目標函式 能量 最小的一種控制引數整定思想。說白了就是通過優化的方法找出符合設計要求的控制器 引數 魯棒控制則是主要建立在H無...
自適應控制和魯棒控制在工業機械人的控制系統中用的多嗎？
中年大叔 高階自適應現在依然不多，主要是因為常規的pid爛大街，快成標準件了，模型大家都知道，門檻還算低。但是高階的，比如非線性自適應控制，模型上到了二階三階，這個不是一般人能研究出來的。魯棒控制目前是機械人重點方向，聽說很多人都搞出來了。 Eric 工業機械人普通的用PID，高階點的用MPC，更高...