ROS技術點滴 MoveIt 中的運動學外掛程式

時間 2021-05-08 13:43:45

1樓:設計師·Rainbow

工業風不像其他家居風格相對收斂,工業設計大膽展示房間的結構元素,看起來像施工團隊在偷懶。但也擋不住人們對這種粗獷又別緻的風格的喜愛。

任何風格都是可複製的,只不過如果了解不夠,很容易將房子裝修得四不像,也不一定會有任何混搭驚喜。

如何裝修乙個工業風的房子?

今天從工業風的特徵告訴大家一些簡明扼要的辦法。

01

|| 允許暴露 ||

暴露結構和機械元素,如管道和房梁,是工業室內設計的標誌性特徵,也是室內設計界最大膽的舉動。

工業風保留了原始建築的風貌,管道和線條是另一種坦誠的美。吊頂什麼的都不需要了,這部分裝修成本也可以節省下來。

02

|| 木材和金屬的相互作用 ||

▲西雅圖國會山一棟工業風公寓,開放式的空間運用鐵藝,質樸的青磚以及原木結合。

木材和有光澤的金屬的組合是工業風的設計趨勢。

收納架是木材和金屬的完美結合。

03

|| 中性顏色 ||

房子區域性可以做點其他顏色的小點綴,比如沙發的顏色,抱枕。現在很多有許多輕金屬小戶型的工業風公寓會讓工業風的空間多一點變化。

04

|| 克制裸磚面積 ||

工業風興起的源頭是經過改造的舊工廠,裸露的磚牆和混凝土牆是其中乙個辨識度很高的空間特色。

在許多任務業風格的案例中,我們都可以看到裸磚牆。建議裸磚裝飾的面積一定要克制,不然真的就成了毛坯房了。

另外有寬敞的空間可以大膽用厚重的混凝土的結構,但是層高低的loft和公寓想裝修成工業風,要避免使用這種厚重結構,用鋼或木結構代替。

05

|| 地板 ||

為了保持對工業的感覺,許多人選擇水泥自流平。這是乙個實用的選擇,與主題完美契合。

想給工業室內設計增添對比感和溫暖感,木地板或石材地板也沒什麼不可以。

06

|| 照明選擇 ||

落地燈和吊燈在整個工業設計空間都被廣泛用於聚焦照明。軌道燈是環境照明的理想選擇。

具有金屬感和復古范的吊燈和檯燈在工業風中很常見,以下這些燈具造型任君選擇。

07

|| 家具選擇 ||

家具圍繞這幾個材質:棉麻、舊皮革、原木、金屬選擇。

關於金屬感的椅子,家裡只需要放一兩把工業感的鐵椅就可以了。

如果是Thonet椅,可以多加幾把當餐桌椅。

▲Thonet chair

▲Tolix A Chair

沙發的選擇可以不用太刻板,不一定非得皮沙發或者具體到蜜蠟色皮沙發,現在工業風有了許多個性化的改良,棉麻或者絨面的沙發氣場也不輸。

2樓:溫小鋒

瀉藥,簡單說一點吧。想有工業風格的效果並不容易,也不省錢。室內設計無非就是材質,顏色,燈光,構造。

想要有工業風那種大氣的效果,用塑料管子肯定是不行的,廢鋼材倒是便宜了,但是表面清理和做防腐工作一樣很麻煩,包括原牆表面的處理,早知道毛坯房牆上的那種水泥一碰就掉渣,做磚紋要想效果好就得動用瓦工,材料和勾縫劑倒是不貴,但是要出效果必須得是老師傅才行,工價不會低了。簡單的說,工業風是大巧似拙,看似粗獷其實要下更多的功夫才能出效果,一不小心工業風沒做出來,倒是容易做出廢品收購站的效果。

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