1樓：木堯宇
慣導的裝置還是挺多的，但是用到像手機這些消費產品上面的暫時還沒有見過。
慣導目前的演算法一般是根據三軸的加速度值與末態速度和位置來進行衛星失鎖之後的位置推算的，如此的話陀螺儀的精度、末態的速度、位置，這三個量就必須準確提供才行。（不想說四元數尤拉角之類的）
具體推算步驟：1.慣導系統初始化，一般情況GNSS板卡會給慣導乙個實時的位置和速度，包括經緯度，當前差分狀態，速率大小，航向角度。
常用的報文組合就是GGA-RMC，GGA-VTG。當速率大於一定值時，慣導系統認為當前的航向角度是可信的。且差分狀態為固定解時，慣導系統認為當前位置是可信的。
慣導系統初始化成功。2.衛星失鎖，當衛星天線遮擋或者其他原因導致衛星失鎖，慣導系統檢測到差分狀態改變，即開始進行位置推算，在差分狀態改變之前的最後一次收到的位置，速度即為末態位置，速度。
慣導演算法會根據實時變化的加速度來計算速度，根據時間和速度計算位移，根據位移來推算真實座標。最後將位置資訊速度資訊輸出，完成一次慣性導航。
慣導運用到手機的難點，個人觀點，慣導如果要進行位置推算，必須是和要推算位置的物體之間不存在相對運動的。否則的話速度方向和加速度方向隨時都是不確定的。且目前來說很多慣導裝置都要乙個軸平行於初始運動方向。
通俗點，用到手機上的難點就是，你無法保證自己運動的時候不轉手機，只要手機一轉，本次慣性導航完蛋。
不喜勿噴，向各位大神學習。
2樓：尋杖絞角造
估計不多吧，因為這裡面涉及到專業的組合導航演算法及其實現，期待我們的導航專業學生來做吧。 另外，由於gps本身精度就是那麼高，不足以區別車道或者匝道，就算你mems微機械感測器精度再高，因為組合導航要利用gps給定的初始位置，mems只能算相對的位置的話仍然是不能滿足要求。 還有就是手機上姿態以及加速度感測器精度略差，在短時間內用來確定位置的精度有待考證，我算的話是不高。
小行星有利用價值嗎？
鄭軍 一提到宇宙開發，人們不是想到月球，就是想到火星。其實，人類宇宙開發的第一物件是近地小行星，只是因為很晚才發現它們，即使科學界還沒注意到其重大意義。近地小行星就是其軌道能夠接近地球的小行星，而不是火木之間小行星帶裡那些小行星。當然，它們可能會同源。比如小行星帶裡兩顆小行星相撞，迸出碎片飛向地球，...
人與人之間只有利益和利用？
豬豬俠 首先問一下你自己 若你是老闆選乙個放心的打工仔是要乙個真誠放心點的還是要乙個吹牛加搞事兒的 若你去買東西，是喜歡遇到耐心真實的溝通，還是虛頭八腦瞎忽悠的。所以，人還是要真誠做外衣，狡詐在心裡，行動別過分，利益為第一 氼乚 人與人交流起點起於利益的交叉，但是在後面交流中，利益不僅僅是物質上的，...
如何優雅地利用舊 iPhone？
cy636 我從學習的角度回答，可以學英語和其他音訊內容。舊iPhone和手機臂包的完美結合，需要舊iPhone一台 內裝百詞斬軟體 小公尺藍芽耳機乙個，79元。迪卡儂臂包乙個，19元。可以隨時隨地學英語，體驗好到爆，秒殺iWatch，建議用iTouch6，超薄。重點是學百詞斬裡面的單詞電台。全天學...