無人駕駛車輛遇極端天氣怎麼辦?

時間 2021-06-07 00:21:24

1樓:阿難

首先,極端天氣狀況下,人類司機處理的也不是盡善盡美,我們在雨天雪天的交通事故率高於平時也是乙個側面佐證。

無人駕駛領頭羊waymo公司,選擇常年乾旱無雨無雪的鳳凰城展開運營。也側面說明了極端天氣對自動駕駛是乙個大考驗。簡單來說,從技術演進上講,這並不是乙個急迫的問題。

極端天氣對無人車的感知、控制模組的挑戰性很大,一方面來自於硬體裝置,如雷射雷達對雨雪天氣很敏感,視覺感測器對光線敏感。

提公升對極端天氣的處理能力,需要從兩方面入手,一是公升級感測器能力,如目前的雷射雷達已經具備水霧檢測能力。二是需要從軟體層面發力,通過不斷地打磨相關的模組演算法,實現端的突破也是乙個途徑。

2樓:

如果他們做過失效模式分析的話,當然會做一些感測器初始校驗的步驟,或正常工作時候的感測器相互校驗,如果感測器得不到正確的反饋引數,就判斷1感測器失效,2超出感測器工作的範圍。應該是多感測器對同一被探測物件進行感知,當滿足條件時自動機工作,不滿足條件時,報警,執行靠邊停車,或強制手動駕駛。

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