緊急情況下前車制動，無人駕駛車輛避撞是換道（橫向避撞）好還是制動好？什麼情況下是換道好？

1樓：莫無涯

是制動還是換道，取決於哪種方式更安全，損失更小。無人駕駛技術能夠在極短時間內進行評估和決策，而人類駕駛員即使能做出正確判斷，也可能因為反應慢而喪失先機。

擴充套件來講：

無人駕駛車行駛時會時刻與前車保持安全距離，當前車制動了，無人駕駛車會通過某種手段（V2X，攝像頭監測等）知曉，然後進行制動。如果前車是急剎，無人駕駛車也會急剎，並通過尾燈雙閃或者V2X通知後車，確保後部安全；如果前車緩剎，無人駕駛車也會跟著緩剎。兩者車距總是會保持在安全距離。

假設無人駕駛車因為某種原因上述應對策略失效，也能通過盲區監測系統判斷換道是否有風險，如果沒風險，車輛主動變道；如果有風險，那就只能直接追尾前車了。

現階段真正的無人駕駛並沒有產業化，行業參與者還在不斷探索，不斷提公升系統的評估準確率，改善決策演算法。

2樓：上善若水

我自己現在為止唯一一次交通事故，高速110左右，最左車道，前車突然緊急制動剎停了，我反應不算快，但是也剎住了，離前車預估不到1公尺，才松一口氣，後車把我頂上了前車。當然，後車全責。

事後，我一直在思考乙個問題，我當時的反應是正確的嗎？我如果向變右道會怎麼樣？

後來想想，我變右道這個事故很有可能就不僅僅是修車這麼簡單了，可能從追尾變成高速側撞。我相信裝配了各種主動安全系統的車在緊急制動的情況下能夠保持換道的時候的操控穩定性，但是，在那麼短時間內，除非事先準備，不然沒有時間，並且來不及思考和反應去檢查右後方以及盲區有沒有車靠近。

所以，這其實涉及兩個問題：

第一，自動駕駛車輛車能不能在高速環境下完成緊急制動變道。答案應該是可以的，尤其是程式一體控制方向和車速以及制動分配的時候。這一點OK。

3樓：

無論是走路、跑步，還是開車，當前面有障礙物的時候，你肯定是首先減速而不是直接想也不想繞過去。要記住，馬路不是只有你一輛車在開，同時，在馬路上開也是有交通法規需要遵守的。

所以即使是自動駕駛車輛，在前車緊急制動的時候，肯定是緊急剎車進行制動，即使碰撞不可避免。同時，使用V2X、V2V等通訊手段和感知技術來保證與前車有足夠的剎車距離，從而減少或者徹底消除緊急剎車不能免於碰撞的情況。

4樓：deafhorn

我們要從大環境看問題。

未來幾年後，每輛車都要裝配V2X。前車制動，後車就會聯動制動。無人駕駛會有比較大的安全距離保證，所以，無人駕駛通常會跟著緊急制動，並且不會有撞車的風險。

當然，如果條件允許，換道比較優化（主要是舒服性上考慮），應該會換道超車。

這個機制與無人駕駛無關，是ADAS L1就具備的。所以，對有人駕駛的車也是一樣的。