1樓：轉子磁場定向
關於變頻器，我還是可以說說的。
在沒有編碼器的情況下，也就是變頻器常說的電壓/頻率-V/F模式，即Volts/Hertz模式，或者無感向量控制SVC模式，即Sensorless Vector Control,有感就是VC模式，即Vector Control。上述的無感，有感都是指位置感測器。電流檢測感測器或者電流檢測電路是無法省略的。
在V/F模式下，對三相電流解耦，用定子同步角頻率計算轉矩電流，進而利用轉矩電流和轉差的穩態關係計算轉差，配合定子同步速計算出轉子速度。這個沒有準確定向，自然計算的同步速有一點誤差。畢竟只是作為顯示，不是用於控制，這點誤差不會有很大影響。
在SVC模式下，構建觀測器可以計算出電機的速度，轉子磁場的角度。在計算出速度後一般會加個濾波作為速度顯示。
具體的觀測器方法，非同步電機常用電流-電壓混合模型，具體可以參考 @陳嘉豪 的回答。
轉子磁場定向：產品級IPMSM高頻注入低速無感測器控制方法
轉子磁場定向：基於磁鏈模型的非線性觀測器
至於電機的引數自學習或者引數辨識，是為了辨識電機模型等效引數，非同步機主要是定子電阻，轉子電阻，同步電感，定子漏感，轉子漏感，空載電流，慣量。同步電機主要是定子電阻，Ld/Lq，磁鏈，慣量。為了辨識磁鏈和慣量或者空載電流，盡量讓電機空載旋轉比較好。
以上等效引數，用於整定速度環，電流環的PID引數，以及用於觀測器的計算。一般不會去計算功率因數，速度觀測和功率因數沒什麼關係。
2樓：
之前有使用過一款磁編碼器，可以定製電機外殼和後座，感覺挺好題主可以去交流下：AS5145B-HSST磁編碼器電機磁編碼器 STM32程式
3樓：justdoit
感測器雖然精準，但是會增加成本和降低可靠性。沒有速度感測器應該也就是用其他的變數去計算速度。這個就得看看電機的那幾個方程。
用電流電壓磁鏈這些量來計算。磁鏈觀測也是個無法避免的問題。
4樓：
通過檢測定子電壓和電流，利用電機的數學模型計算轉子磁鏈大小和位置，通過基於數學模型的開環速度估計這樣乙個方法估算出速度，數學模型的引數依賴於電機的引數
5樓：楊小當
同步電機和非同步電機都有各種無感測器控制方法。大概思路就是通過觀測電機的反電動勢或者凸極來計算位置和轉速。也可以說，電機本身就是乙個感測器
6樓：方國平
VVVF中情況如題中所述，變頻器是根據輸出的頻率和負載來計算出電機的轉速的，利用的是電機的負載特性來推算，因為電機的工作點不能精確知道，因此有一點誤差。
DTC中用模型計算出電機中的磁場，按著磁場旋轉角度往前推轉子旋轉，相位上精確了，轉速自然就很精確了。當然有了感測器後，控制精度還能夠進一步提高。
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