1樓：清北中
URDF問題，如果想要顯示，urdf每個關節必須描述三個部分：
visual、collision和intertial
lt;visual>lt;geometry>lt;!--- 0.0 0 -0.
04 1.5708 3.14159-->lt;mesh filename="package:
//mycobot_ros/urdf/joint1.dae" />lt;/geometry>lt;origin xyz="0.0 0 0 " rpy=" 0 0 -1.
5708" />lt;/visual>lt;collision>lt;origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0" />lt;geometry>lt;mesh filename="package://mycobot_ros/urdf/joint1.dae" />lt;/geometry>lt;/collision>lt;inertial>lt;origin xyz="0 0 0" />lt;mass value="100" />lt;inertia ixx="1.
0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.
0" iyz="0.0" izz="1.0" />lt;/inertial>
2樓：登高望遠
不知道題主這個問題現在解決了嗎？看啟動的log也沒有啥問題
我也遇到過一次沒有報錯但是載入不出模型的情況，之前一直是正常，之後沒有任何修改的情況下一直載入不出模型來，後來重啟電腦後又正常了
也沒提啥實際解決辦法，需要幫助的話我可以在我電腦上執行試一試
ROS技術點滴 MoveIt 中的運動學外掛程式
設計師 Rainbow 工業風不像其他家居風格相對收斂，工業設計大膽展示房間的結構元素，看起來像施工團隊在偷懶。但也擋不住人們對這種粗獷又別緻的風格的喜愛。任何風格都是可複製的，只不過如果了解不夠，很容易將房子裝修得四不像，也不一定會有任何混搭驚喜。如何裝修乙個工業風的房子？今天從工業風的特徵告訴大...
ROS 中讓 ur5畫圓的方法？
畫圓是乙個最簡單也最困難的題目。說他簡單，關節型機械人無一不能。ROS中就有開源的部分。說他複雜，首先 1 時鐘同步水平要夠 2 多關節插補演算法也是要用到搞死幾個博士的雅克比還是賈考比矩陣 3 機械人在不同角度不同姿態的加速度，背隙補償，齒輪磨損補償演算法，都是要N次疲勞試驗才能搞定的工藝引數。換...
客觀的評價ros 的身材在南韓愛豆中是什麼水平？
中等偏下吧 身高應該有170左右頭身比一般腿身比例稍差了一點腰很細胸比較平。她從出道到現在沒胖過 rolo期間甚至會過瘦了真的希望不要太瘦了如果不那麼瘦加上有修飾比例突出腰身的衣服就很好看了 幽小狂 應該是吊打的水平吧 怎麼說也是專業的，能到達這個位置身材肯定是吊打其他南韓愛豆的，我想這是毋庸置疑的...