1樓：
ESP8266是WiFi解決方案，自帶CPU的，可以程式設計。你所提的兩種方式就是ESP8266模組的使用方式不同：
1）ESP8266模組可以當做單純WiFi通訊模組，大部分該模組出廠都是這種設定（可以用AT命令進行設定），然後arduino或者其它微控制器和該模組進行通訊，詳情見網路搜尋；
2）ESP8266模組帶有CPU和快閃儲存器，可以程式設計，那麼完全可以直接在其基礎上開發，常見的有NodeMCU模組，arduino平台也支援直接ESP8266的開發。
推薦：NodeMCU + Arduino IDE
2樓：
實際上你可以直接對esp8266程式設計，esp8266連線感測器，「不用arduino板子也可以的。」
esp8266以wifi連線路由器，之後以tcp方式連線手機。
如果你用c/c++程式設計，arduino平台加乙個外掛程式庫，arduino可以支援esp8266開發。
我更喜歡在esp8266上用microPython來實現，簡單。
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