在增強現實(AR)和混合現實(MR)中,渲染是怎樣乙個過程?

時間 2021-06-20 04:06:45

1樓:AR潮流增強現實

第1步:從相機每幀影象中提取特徵點

不管影象是否旋轉和縮放,特徵點的方向和大小不會改變,稱為旋轉不變性和伸縮不變性。通過特徵檢測演算法,搜尋邊緣、角點等做為特徵點。

第2步:將提取的特徵點和識別圖物體的特徵點匹配第3步:計算相機與識別圖物體之間的變換

在三維空間中,根據識別圖物體的特徵點A、相機影象的特徵點B、相機內部引數C,計算相機的姿態和相機與識別圖物體之間的投影矩陣。相機內部引數C是由相機標定得到。

第4步:渲染3D物體

將相機每幀影象作為三維空間的背景紋理,根據相機的姿態和投影矩陣,將3D物體平移到識別圖物體的位置,並且旋轉和縮放。在相機每幀影象中檢測真實環境的光照條件,調整3D物體的光照和陰影效果。

光線昏暗的環境無法正常工作

在交通工具上等運動的環境無法正常工作

影象起皺或捲繞在瓶子上等無法正常工作

3D物體永遠在真實物體前面,有時候可能需要3D物體在真實物體後面

光線昏暗

在沒有外部光源的條件下,開啟相機的閃光燈。

在交通工具上

暫停慣性測量單元(IMU)的方式,改成影象特徵識別等方式。

影象起皺或捲繞在瓶子上

這種情況要麼把影象變平坦,要麼換成物體識別方式。

3D物體需要在真實物體後面

使用深度相機可以得到相機影象中各個物體的深度,根據深度把3D物體與真實物體重合的一部分擦掉,另一部分保留。看起來3D物體躲在真實物體後面。

混合現實(MR)和增強現實(AR)有什麼區別?

繆健 VRPinea總編輯 各類百科的話,我就不贅述了。用大白話來說 VR,是在虛擬空間中跟虛擬資訊 物體 進行互動的技術。AR,是在現實空間之上,疊加虛擬資訊,並與虛擬資訊進行互動的技術。MR,是通過對現實空間的三維計算,重新建立同現實空間結構一樣 但形態未必一樣 的虛擬空間,並與所有虛擬資訊進行...

2023年,增強現實(AR)和虛擬實境(VR)會有什麼發展?

何洵 AR和VR的區別其實也蠻大的,VR說明白了就是使用VR裝置去欺騙你的大腦,讓你認為自己真得身處在另乙個世界。而AR的工作方式是在真實世界當中疊加虛擬內容來幫助使用者能夠更便捷的獲取資訊。就目前的發展vr的發展要比ar要好的,不管是技術成熟度,還是知名度來說!但具體的發展趨勢就拭目以待吧。 王浩...

在遊戲領域,增強現實 AR 和虛擬實境 VR 兩者是何關係?

vr發展必定先於ar,因為建立虛擬投射現實易於實現,同時比直接增強現實成本低得多。vr將是下乙個偉大的革命產業,目前網際網路革命產生的崗位仍然存在不低的門檻。而vr產業發展將會提供一些非常低門檻的崗位,能夠吸收幾乎所有失業待業人群,同時還消除了地理障礙。最後福利制度將不復存在,世界上只留下最低收入保...