1樓：科技公社
目前市面上Neato品牌的掃地機械人前面就是直角的，雖然可以剛好切入牆角的位置，但是轉向來說是非常不方便而且較為不靈活的，而且家中如果有木製家具這種外形的掃地機械人執行時也容易劃傷，同時看起來很笨重。目前市面上基本還是圓形為主。
而且現在的掃地機械人基本都加了邊掃，就是為了在機器清潔過程中能夠有效對邊角的灰塵雜物進行乙個清潔，邊掃可以深入比較狹小如牆角、桌腳等位置，還是不錯的。
同樣外形設計為圓形可以運動更加的靈活，移動、轉向靈活，不會受區域限制，能清掃的面積更廣，在顏值上也不會給人一種刻板的感覺，較柔和。
2樓：張余歌
整體外形可以千變萬化，但清掃部件的外形設計要講究效率，就好比風扇外殼可以隨便設計，但扇葉基本都是圓形排列。同理就算機械人外形做成直角，下面的清掃部件也不會有變化，效果不明顯。另外，直角邊容易損壞家具，也容易傷人
3樓：
掃地機械人真有方形的，也就是你說的，前面是直角，但是對於導航來說，方形更有利於對機械人的控制，方形的運動模型處理起來太複雜；
而且，即便是直角邊，也不一定能保證牆角可以搞定，這個具體需要進行測試才可以
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