1樓：haichuan
可以看出，開源的Mini cheetah是不存在感知系統的，動作的完成是靠著遙控器進行的。Max的基於Mini cheetah做了一套感知系統，頭部有乙個魚眼和深度相機(realsense l515)。
對於四足機械人來說，目前相對炫酷的技術來說，我覺得更為重要的是落地場景。現在四足技術漸漸走向成熟，很多公司都有能力開發四足機械人(效果會有差距),最大的問題是四足目前能夠用在什麼場景。下面是ETH的初創企業做的Anymal平台的機器狗，可以用於工廠的巡檢。
然而目前的應用場景也很受限，圖中的場景無人機和履帶式的機械人也都可以做類似的功能，所以機器狗在這個場景並不具備明顯的優勢。
2樓：Jima777
zhihu.com/question/447213616/answer/1758636040畢竟輪式都存在那麼多年了，足式從波士頓動力開始做也才不到三十年歷史，應用上還是需要保持耐心、保持期待。
個人覺得這個輪子比加在足端看著效果好些（據說已經有很多實驗室做過了），足端加輪子可以去看ETH的最新進展。
3樓：戴曉天
但是這次發布的機器狗Max讓我有點摸不著邊。其實很多年前就已經出現四足+輪式的結構 (包括多模態/或使用四足的框架，但將足換為輪的足輪一體設計，見文末配圖)。在我看來，這是一種並不完美的設計：
在很大程度上，增加輪子是為了解決四足移動速度有限的問題，但其實四足在動態效能設計良好的情況下已經能滿足基本的速度要求。在這種前提下，純四輪設計其實是一種相較四足更簡單的實現結構。而從某種程度上來說，四足卻是在犧牲了控制穩定性、增加機械設計複雜度的情況下，滿足了更多、更複雜的地形要求。
也就是說，對於一般工種的平地或近似平地的執行環境（典型的例子就是工廠車間、物流倉庫、貨運碼頭），傳統的輪式AGV其實是更優的，這種情況大概覆蓋現在80%的應用場景了；而對於輪式結構不足的另外20%的場景下（如跬地、丘陵、樓梯等輪式無法駕馭的場景），才需要使用到四足的結構。那麼在此場景下細分，同時需要滿足地形要求，又會需要高移動性、並且有為輪式移動提供條件的應用場景，可能只有5%了。全地形更好的解決方案目前依然是在四輪或履帶上增加地形跨越/輔助攀爬機構。
最後真心祝願Robotics X，繼續加油。
ANYmal足輪一體式機器狗設計
4樓：唐輯科德
哪怕每次只是一小步， 只要持續不停地進步， 都是聚沙成塔的力量。
至於說「全自研」的說法是否經得起考驗，這個目前難以判斷。機械人領域的開源比較多，可以參考的技術內容也大量存在，對於新進的參與者來說，從零開始的全自研既沒有必要，也不是乙個有效的途徑。如果並非「全自研」，那麼在宣傳上就不要使勁貼金，還原真相更好。
畢竟，只要合乎規則，就沒有必要「打腫臉充胖子」。在力量還不夠的時候，站在巨人的肩上其實也是乙個比較聰明的策略；當實力足夠的時候，再「全自研」更好。
以欣賞的態度看到中國產的進步， 以寬容的態度看待發展的問題， 期待更大的突破，期待更多的創新。
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