1樓：大龍
在參加過的多次XX部舉報辦的無人機反制比賽中，GPS誘導造成的炸雞穩拿第一。
首先搞清楚什麼樣的GPS干擾，gps訊號分民用和軍用。
其次，目前市面上有兩種GPS干擾，一種是大功率（大噪音）破壞，另外一種偽基站誘導。
首先大功率破壞，就是野蠻切斷gps訊號，無人機處於無gps狀態，可以通過imu反向飛行，返航，至少比原地迫降要好。
其次gps誘導，目前針對民用有效，偽裝的訊號是持續變化的，讓無人機誤以為自己飛錯了位置，不停的自我調節，有時候瘋狂的按照乙個方向飛行。如果不停給無人機左右兩個訊號，無人機會不停反覆左右飛行，造成炸雞。
想避免gps干擾，考慮這些極端情況反覆測試飛控修改演算法。
2樓：湯姆叔叔
單一的慣導對於民用無人機而言是可行的，只是精度會產生漂移誤差，時間越長誤差越大。所以通常慣導系統都是與其他導航方式組合使用，如無線電，影象匹配等。拋除GPS方式，如果不與外界發生資訊交換完全自主導航，那麼比較靠譜的就是慣導地形影象匹配。
或者輔助依靠無線電測向，採用單載波訊號避開干擾頻段
3樓：Hyacincher
怕誤導專門去查了資料，訊號槍干擾的主要目標是GPS，2.4G，5G頻段的訊號，讓飛手無法操控飛機。而只依靠IMU解算的raw角，存在較大的漂移，飛著飛著它自己就找不到北了。
結合地面特徵的話除非你是高畫質攝像頭+AI的實現，不然它很難自己尋找特徵回來。至於地標，倒是可行性挺大的，不過你都搞上地標了，警察叔叔確定不會管麼？
4樓：木木
反無人機裝置原理是把無人機所用的所有無線電頻段進行大功率壓制干擾，讓無人機收不到控制訊號而已，如果連gps訊號都遮蔽的話無人機基本是原地降落，有些工業無人機會使用慣導返航，但是精度不太好；如果按照你說的地標和特徵返航的話需要無人機自建模型，這樣對無人機的機載計算硬體要求太高了，划不來，其實可以用gps誘騙的形式來驅趕，就是先gps訊號壓制，然後給出錯誤的gps訊號，最後壓制遙控器訊號，這樣無人機就會被返航，而且是錯誤的返航。還有個辦法就是用雷射打掉鏡頭感光元件，拍不到任何東西他的無人機也就沒有意義了。
5樓：菠蘿蠟筆
大疆的飛機如果設定了失控返航理論上是可以被反無人機裝置干擾之後返航的，因為有些反無人機裝置切斷的是遙控和圖傳訊號，對於大疆來說這算雙丟，是可以自動返航的，但是現在的自動返航還不算特別穩定，不確定的因素太多了，所以誰也不敢保證被打到之後一定能返航成功
金屬對無人機訊號干擾有多大？
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