1樓：羽哥
位姿，分開講就是position和orientation意思，position就是位置資訊，是我們所處的三維世界的座標點，通常用x,y,z表示。orientation表示姿態，用於描述剛體的朝向資訊，用尤拉角表示就是roll，yaw，pitch；用四元數表示就是r1,r2,r3,r4；用軸角表示就是Axis(x,y,z)，theta；用姿態矩陣表示就是 。也有把二者放在一起用矩陣表示的，簡稱為其次座標矩陣,。
在使用上尤拉角由於存在奇異點死鎖情況，通常很少用於演算法計算中，主要用於使用者互動時的姿態輸入和顯示等情況下。
四元數和軸角在實際的演算法使用上很普遍，其特點是對姿態的描述簡潔，方便，連續，通常用於姿態的插值和濾波。
姿態矩陣對於對於需要進行位姿變換的場景下是首選，有助於空間變換時的位姿計算。
在機械臂領域的話，我本人比較喜歡用位姿矩陣和軸角來描述位姿，基本上不怎麼使用尤拉角。
2樓：楊曉東
字面意思，位置和姿態。在我們生存的三維世界裡，乙個剛體的自由度包含三個平動和三個轉動，其中平動可以用xyz三個位移座標描述，轉動可以用roll pitch yaw三個尤拉角描述（當然轉動還有四元數，方向余弦矩陣等描述方法）。位姿就是三個平動和三個轉動的狀態。
3樓：我是小金吶
位置和姿態，可以去看看機械人學相關知識，尤其是DH座標和正逆運動學相關。普遍意義上是指x,y,z和RX,RY,RZ也可能會有變換後的
4樓：
「位姿」，顧名思義，即位置和姿態。位置即Position，姿態即Oritention。
描述位置，則採用位置向量，即position vector.
即位姿為位置+方向，位置為
方向為簡單描述，僅供參考！
請問大家，怎麼招生啊？
實踐錄 深入中專 大專招生行業第9年。實踐錄 為乙個職業技能學校招生怎樣？第 一 找生源 家訪 做團隊 話務組 地推 進入學校宣傳都做過，經過不斷的測試，我發現網際網路的效率更高，目前用網際網路找生源。邏輯很簡單，應用網際網路能實現被動諮詢，家訪等方式屬於主動出擊，花出的實踐精力金錢成本要高太多。第...
大家怎麼看待機器翻譯和人工翻譯？機器翻譯是否可以取代人工翻譯？
CSOFT華也國際 數字經濟時代，資料成為生產資料，智慧型成為生產力。AI和大資料的應用無處不在，推動了翻譯生產和工作流程管理中越來越多的自動化。機器翻譯如同紅酒，目前還處於發酵階段，缺少了時間沉澱只會讓其口感單一無趣。要想品嚐到葡萄酒的萬千滋味，就必須結合人工翻譯所能提供的對細節和風格的把控能力，...
請問歐菲姿（office）化妝品怎麼樣，是真的美國的品牌麼？
護膚攻略 首先外觀包裝上，盒子的黑底銀紋設計，顯得十分優雅。變換角度可以清晰看到字母，觸控的時候字母也是突起的，很有質感。背面清楚註明了成份產地及相關資訊。開啟外包裝，裡面的盒子也讓人覺得很舒服，蓋子頂部的銀色玫瑰花紋非常漂亮，盒子各個角落都光滑細緻，不割手，黑色盒蓋與透明盒子的搭配，非常簡潔大氣。...