1樓：HMKenny
能從事物本身去分析，而不是從公式推導，以及也不利用「如果沒有穩態誤差，系統就不可能執行」這種反證法思想給出解釋的，中國網際網路上是沒有了
2樓：luwenhua
在 為什麼單純的比例控制會有穩態誤差？ -- 廖老師的部落格 -- 工控網部落格 看到一條匿名回覆：
比如對乙個原來溫度較低的房間加熱，從10度加熱到20度，到達20度時房間的散熱為50瓦，比例調節器的放大倍數為500，開始輸入假設為-10度，飽和輸出是500瓦加熱，當距離20度還差0.1度時，輸出是50瓦，此時達到動態平衡，即加熱和散熱都是50瓦，但調節器放大倍數已固定，輸出不會再提高，最終溫度穩定在19.9度，此為穩態誤差，無法消除，除非放大倍數是無窮大。
覺得這個例子比較容易理解。
3樓：
沒看過無差度這個概念嗎。。。積分環節的作用就是增加無差度消除穩態誤差呀。
而且，在無差度不能增加的情況下，增大比例係數反而是降低穩態誤差的。
具體的穩態誤差，要根據系統的階數以及輸入訊號的型別來定。
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