1樓：水滴
公司開始往機械人方向發展，最近開始著手機械人方面的學習。
大概花了2周瀏覽《機械人學導論》，基本明白座標系、運動學和動力學、軌跡規劃基礎。
使用MATLAB Robotics Tool Box 對串聯機械人有個形象的理解。
動力學及控制方面基本沒概念，現在迷茫當中。 這幾天了解了雙足機械人，對ZMP更是一頭霧水，只有個概念性的知識。怎麼使用ZMP進行步態規劃，怎麼對各個關節動力學進行分析......
感覺機械人涉及的知識太多了，非常需要有人帶著玩。而我，現在乙個人探索，偶爾和同時聊聊，基本沒進展。
2樓：
機械人研發不懂。我們是搞機械人系統整合的，有個研究院專門搞研發。就單從自己從事的工作來看，現在缺乏的主要是搞網路程式設計和控制系統的攻城獅。
硬體的東西好搞，搞設計的可以配合，還有外協廠家。但是軟體的東西需要研發和沉澱。對於人才要求，因為機械人是跨學科比較嚴重的，一般剛畢業的學生很少能直接上手的，都需要在企業跟著專案學習2-3年。
研發方面，如果是有紮實的基礎知識，又跟著導師做過很多專案，了解機械人行業發展趨勢，能在研發過程中做出一些原型產品，就非常不錯了。
3樓：hua tuo
感覺在國內尋找靠譜的工業機械人設計，開發工程師太難了，其實相對於網際網路，機械人擁有更加廣闊的市場空間和應用領域，兄弟們加油！
4樓：席知行
第乙個問題：工業機械人，主要是六自由度焊接機械人或碼垛機械人，商用機械人：清掃機械人（科沃斯，小狗等）知識區別：
機械人在乙個較高的層次可劃分為：操作，移動，視覺和人工智慧，工業機械人對應的是操作，這裡書的經典推薦斯坦福的機械人學引論（看過很多人的書，唯獨這本書堪稱深入淺出）。商用機械人對應的根基是移動，如果你還在學校的話可以參加飛思卡爾，做個半年，基礎知識全部掌握了。
第二個問題：你是電氣工程的本科，建議做好機械人電控部分，在這方面下功夫。我認為牢牢掌握運動控制的基礎知識是關鍵。
感測技術——訊號檢測——數字濾波器
電機學——電力電子——電力拖動自動控制系統
控制理論——現代控制理論
電路——模電——數電——計算機硬體基礎——微控制器——DSP，PLC，以及現場匯流排
建議讀個碩士，國內本科的畢設很難讓你理解機械人的基礎知識，以上知識的掌握也很有難度，建議找個導師讀兩年，用專案做牽引做個完整的系統，你就算機械人入門了，因為機械人學是一門整合科學與技術，沒有紮實的知識儲備和動手操作是不行的。
5樓：徐小俊
我想既然題主是電氣工程本科，又想從事機械人方面的工作，就先從機電一體化基礎學起，建議羅伯特比夏普的《機電一體化導論》（方建軍譯or原版），這本書的內容相對偏電，從裡面也會引申出機械、控制的相關知識，相信會符合你的口味；機械人是機電整合度很高的產品，還要有機械、控制的一些基礎，如果機、電、控具備一定基礎就可以開始機械人學了，蔡子興編寫的《機械人學》《人工智慧》等將會為你開啟機械人世界的大門！另傳送斯坦福的機械人公開課史丹福大學公開課：機械人學
漢服同袍應該懂哪些方面的傳統文化常識，才不至於被人說是「有外表無內涵」？
之乎者也 人應該會做多少種飯才能去吃飯？人應該會織多少種布才能去穿衣服？漢服歸根結底不過是一件衣服，現代社會日常穿西式服裝，你對西方文化又有多少了解？怎麼穿西服不需要了解西方文化，穿漢服就必須要了解傳統文化了？而且有些人甚至覺得了解都不行，還必須精通，對這些雙標dog真是大寫的乙個服字。 風輕雲蕩 ...
了解投資方面的知識應該從哪些方面著手？
Raymond Wang 如果完全沒有基礎知識，我推薦讀一讀留英金融學博士忻海的 白話金融投資 這本書的內容非常全面，對常用的投資和金融術語做了比較通俗但準確的解釋。 Mr Pae 書籍是一切一切的基礎 如果你的財務基礎過關，你可以找以下幾個主題的書 1.modern finance 一切的基礎 2...
控制工程需要哪些方面的數學知識
Fancy 控制工程分支也很多呀，你這就相當於問基礎數學需要什麼基礎一樣。控制工程一般是工學中的控制工程，比如大學計算機與控制工程學院下面的子專業。也可以是數學下面的控制論。這兩個專業的共同課程包括 最基礎的高等數學，線性代數 矩陣理論 概率論。入門課程 線性系統，系統穩定性理論，非線性系統及其穩定...