控制工程需要哪些方面的數學知識

時間 2021-06-03 20:17:02

1樓:Fancy

控制工程分支也很多呀,你這就相當於問基礎數學需要什麼基礎一樣。

控制工程一般是工學中的控制工程,比如大學計算機與控制工程學院下面的子專業。也可以是數學下面的控制論。

這兩個專業的共同課程包括:最基礎的高等數學,線性代數(矩陣理論),概率論。入門課程:線性系統,系統穩定性理論,非線性系統及其穩定性理論(主要是以李亞普諾夫為主),卡爾曼濾波等。

數學下面的控制論小分支挺多的:分布引數控制(需要ode,pde,黎曼幾何,泛函分析,運算元半群等)。自抗擾與非線性控制理論(高等概率論,隨機過程比較重要,對pde要求相對少一些)。

系統估計辯識(卡爾曼理論,高等概率論,尤其是鞅理論,隨機過程等)。還有就是什麼航空航天中的控制,這個算控制論的綜合應用了。

這兩個的區別就是,工學中的控制工程是專門服務實踐的,講真,做這些方向的人很多都給不出理論推動了,其實也不需要做理論推進了(聽乙個大牛老師講的)。這個推薦就是中科院的自動化所,實力穩的一批。

數學中的控制就偏理論多一些了,從發的期刊也可以看出來。比如SIAM系列的很多理論性很高的文章。早些年的時候,從PID控制的應用統治,到理論性很強的分布引數,再到現在更加智慧型的自適應和自抗擾控制(雖然應用上遠不及PID),都說明了控制理論是應用與理論並進的。

也只有這樣,才能推進控制理論的發展。

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