1樓：
靜態座標系不存在gimbal lock。
只有動態座標系才存在。網上光宇gimballock的說法非常不清楚。就是簡單畫個圖或者做個動畫說明什麼是gimbal lock，但是對於其發生的環境，條件，以及影響，都隻字不提。
僅僅讓大家知道，因為gimbal lock的存在，所以要用四元數。。。其實根本就不是這樣，這種結論是有其前提的。
2樓：亞當
如果學過旋轉矩陣那就比較好說了
當前座標與世界座標旋轉無非就是旋轉矩陣左乘與右乘的區別最後都是三個旋轉矩陣乘在一起
你可以嘗試用不同的xyz順序組合帶入但是會發現都可以存在某個cos90讓某個自由度丟失的情況
3樓：hadroncfy
這樣也不能避免死鎖，因為轉動的角度和繞的軸的順序是在旋轉開始就固定了的，如分別繞x,y,z轉θφρ，這樣其實和分別繞固定的軸z,y,x轉是等價的。
其實gimbal lock是不可避免的，原因就是三維轉動群SO(3)是緊緻的，不能用乙個座標圖覆蓋。座標覆蓋相當於乙個座標系，即從這個轉動群到R3的對映，並且要求這個對映及其逆對映都是連續的。尤拉角就是SO(3)的乙個座標覆蓋，但它在一些區域存在不連續和不可逆的情況，所以尤拉角是不能覆蓋整個SO(3)的，就像球座標在本初子午線上不連續一樣。
在尤拉角不能覆蓋的區域上就會造成gimbal lock。
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