1樓：熊小D
爪機黨答題～
ethercat協議是基於乙太網幀的。ip協議是在ip資料報外新增了乙太網幀頭，幀頭中包含了ip的協議型別碼（兩位元組，好像是0x0800）；ethercat協議是在ethercat資料報外新增乙太網幀頭，協議型別碼為0x88a4。應用層部分ethercat使用了canopen的物件字典，ethercat資料報有其自己的組包規則。
ethercat協議用於匯流排，其通訊流程和一般it系統中的協議不太一樣，且倍福（ethercat發明方，英文為beckhoff）底層匯流排使用ebus。
2樓：leewelee
感謝@龍彪 兵兵指出的錯誤
CAN的物理層不是485
Ethernet是乙太網，EtherCAT是實時乙太網，後者對前者做了一些改造。Profibus的物理層是RS485
CAN與Profibus都是多主多從，CAN在物理層上解決了匯流排衝突問題，Profibus在應用層上採用令牌機制解決匯流排衝突。
RS232是物理層規範，與RS485類似。
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