1樓：luobopicy
拿接觸的飛行控制方向，工程上現在如果有模型的系統多是使用極點配置，RSLQR，最終程式實現可能會和PID結果類似，用PID頻域的思想來調也能說的通，不過增益排程需要大量引數的時候，效率會比較低
2樓：MC Zhu
pid和更先進的控制方法實際都是在彌補感測器的取樣周期長，靈敏度低或者被控系統控制精度差，調節周期長的工具(比較民科的理解方式)。
pid派習慣把所有未知系統全部用線性系統代替，先進控制派是通過各種手段測試出未知系統的準確模型，再推到控制模型。
3樓：朱一韜
其實這個問題本質不是在問哪種方法好。pid就是最好的方法沒法辯駁。從哈工大讀本科到浙大讀碩士，你大到航天火箭衛星炮台，小到四足雙足機械臂，只要你拿的出手的東西都是用pid做的。
（不過自從mit開源之後一堆雨後春筍的四足倒是mpc做的）
實際上你們想爭辯的問題是控制學科到底該走應用派還是理論派。實際上這種爭論在控制界本質上也是個黨爭問題，劃分成了瀋陽自動化研究所的理論派和浙江大學控制學院的應用派。
所以有啥好吵的呢，你想去哪派就去哪派唄。你搞理論的又幫助不到我應用，你搞應用的對我理論的幫助不如乙個數學家。大家井水不犯河水不挺好的？
（只不過國內的理論氛圍確實不好，一般要搞理論最好還是出國。）
我從乙個應用派來講，我曾經嘗試過很多先進控制方法，結論就是你再先進的控制方法也不如想辦法讓系統線性程度更好實在。而且絕大多數pid無法解決的問題改個方法往往也是解決不好的。
4樓：莊漁
我從來沒聽說過這個還有派，表示嚴重的理解不能。
不過實際生產和科研當中確實存在很大的不匹配。即，在科研當中，控制理論已經變得極其複雜了，但是在國內絕大多數的企業都沒有理睬學術界的這些成果，大多只是簡單的使用PID或者自適應的控制器拉倒。
不過現在低端的生產漸漸沒錢賺了，應該會迫使很多企業提公升自己的水平。我相信科研與生產脫節的情況今後會好轉。
馬龍發球和其他國手有何不同之處，為什麼看起來行雲流水，十分順暢自然？
深谷 順手黑一把我隊好了233 因為，沒勁 其實很好理解，就像皮划艇選手中外國選手很多時候沒有中國選手劃的姿勢好看乙個道理，你蹬腿轉髖全身用勁都未必有人家天生神力用胳膊強行一劃在測功儀上的數字好看。你能怎麼辦，只有把動作做的更伸展一些，盡可能充分的使用身體各個部位肌肉力量去做乙個彌補。馬龍的發球基本...
佛教 道家 儒家三者理論有何不同之處？有何相同之處？
第四十八章。德經 為學日益，為道日損。損之又損，以至於無為。無為而無不為。取天下常以無事，及其有事，不足以取天下。易經 損卦 象曰 山下有澤損，君子以懲忿窒欲。禮記 樂記 君子樂得其道 小人樂得其欲。佛經。一時，佛在王舍城迦蘭陀竹林。爾時，國中有一梵志，名曰屍卜，往詣佛所，問訊已訖，在一面坐，而作是...
請問辯證思維與邏輯思維有什麼不同之處？
李雷雷 最近學習了各種思維的書籍，看到這個問題突然就想發表一下自己對辯證思維和邏輯思維的理解，最初我只是想學習一下邏輯思維讓自己在思考問題和做事方面更條理，後來沒剎住車就也了解了很多辯證思維，下面進入正題 辯證思維是指以變化發展視角認識事物的思維方式，通常被認為是與邏輯思維相對立的一種思維方式。在邏...