1樓：李狗嗨
這裡的「垂直咬合」指的可能是圖一所示的漸開線齒輪的嚙合形式。漸開線是現在使用最廣泛的齒形。
圖一. 漸開線齒輪的嚙合過程
圖一中紅色實線為接觸點齒廓的公法線，其與圖中的藍色點劃線為兩齒輪中心的連心線。
為了實現恆定傳動比，公法線與連心線必須相交於固定的一點，該固定點稱為「節點」。
當乙個圓沿著一條直線作純滾動時，此圓的圓周上任一點的軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，而該直線則稱為發生線。
漸開線輪廓的成型原理如圖二所示：
圖二. 漸開線輪廓的成型原理
由圖二可知，齒廓上任意一點處的法線都一定與基圓相切。對應到圖一中，即兩齒輪接觸點齒廓的公法線與紅色虛線所示的兩個基圓相切。
那麼只要兩個齒輪的中心距不變，在嚙合過程中的正壓力 的方向是確定的，即始終沿著公法線方向，而公法線顧名思義，即是同時垂直於接觸點處兩齒廓的直線，也就是問題中所說的「垂直咬合」。
圖三. 正壓力方向
如果問題中的「垂直咬合」指的是兩個齒輪的旋轉軸心線互相垂直，那麼常見的機構有傘齒輪傳動機構和蝸輪蝸桿傳動機構等。
傘齒輪傳動
蝸輪蝸桿傳動
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