1樓：後知後覺也不晚
OBD 介面到整車實際各CAN工作域一般有閘道器隔離，閘道器只響應特定的註冊過的訊號。
比如你想通過OBD去控制ESC的轉向，大概率是不行的，閘道器過濾掉了不過你可以直接從你可以直接把CAN的硬線聯到你想控制的ECU上，直接灌訊號給它（有訊號列表），如果沒有加密的話，大概率是可行的，如果有滾動加密，也是失敗的。
但即使可行，對於動力CAN，也不推薦你這麼整，很危險的，舒適CAN域，隨便整。
2樓：擱淺
如果你發的這幀報文的ID在訊號矩陣的定義中有其他ECU接收，是會被相應的接收ECU處理的，但是如果此ID在訊號矩陣中未定義，那麼不會被其他ECU接收，但是也可以發到匯流排上。所以不管這個ID有沒有被定義你都可以發到匯流排上。比如，在車輛靜止的狀態下，你模擬一幀車速報文發到匯流排上，那麼車輛是會響應這幀報文的。
如果有檢測到車速自動執行閉鎖的功能的話，此時車輛就會自動去鎖車。
3樓：leejie2025
這個跟整車的網路拓撲有關係的，車內ECU一般會被診斷防火牆隔離，診斷防火牆一般有GW實現。所以通過OBD發CAN訊息到匯流排上只能發到診斷CAN上，如果GW不做路由，這個CAN訊息是不會到車內其他can網段上，其他ECU自然也收不到。
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