1樓：羽毛風箏
如上一回答所說，目前的城市軌道交通線路中，絕大多數都是由列車執行控制系統中的ATO(Automatic Train Operation, 列車自動駕駛)子系統來控制列車精確停站，並對準安全門的。
ATO是乙個後反饋式實時控制系統，一般採用PID演算法，通過與車輛牽引/制動系統的介面，向列車發出不同等級的牽引/制動命令來控制列車執行。
在車載系統的電子地圖中，每個站台的停車點都有定義，ATO將根據舒適度，執行間隔，車輛效能引數等多個指標，計算出精確停車的目標控制曲線(或者叫參照控制曲線)，然後通過發出指令控制列車-根據列車實際反應修正指令這樣的反饋控制，使得列車的實際運動曲線和目標控制曲線一致，從而達到精確停車的目的。
一般來說，ATO系統駕駛的列車最終停車精度在±20cm之內，關鍵是一天幾百次停站，始終如一，還是很靠譜的。
手機上沒有圖，先這樣吧。
2樓：徐暢
瀉藥。停車對門這種情況有兩種，絕大部分情況都是靠訊號系統自動對標停車，不需要司機控制，所以可以做到分毫不差。另外一種是司機手動控制，在車頭方向，有對標桿，只要前面對準了，後面的門都是準的，不過一般來說，只有老司機才能做到既對的準，又停車比較平穩（好像上海的地鐵司機很多都有這水平），新手司機要麼會對不准，要麼對準了，但是會有急剎車。
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