為什麼地鐵每次都能停的正好對著入口？

1樓：沒事瞎溜達

不好意思這幾天有點忙佔座了就忘記回了。不請自來，敬請斧正。

廢話不多說先上圖。我們從列車在前一站啟動開始到本站停穩說起。

CBTC－基於通訊的列車自動控制系統

CBTC系統由自動駕駛（ATO）、自動防護（ATP）、自動監控（ATS）三大系統構成。

列車啟動前ATS系統指揮聯鎖系統選出進路（進路是指在站內，列車由乙個地點到另乙個地點所執行的經路）進而開放訊號（如圖紅框所示），此時區域控制器會給車載控制器乙個移動授權（你能跑多遠）。藍色橢圓框內我們認為是一列車。

當列車即將到站時，經過多個信標實現列車的精準定位，同時車載控制器根據速度曲線實現列車的變速，直到列車挺穩。此時列車位置就像你說的那樣剛好停在入口，剛剛好。車載控制器控制車門開啟，同時向聯鎖請求開啟遮蔽門，聯鎖接到請求之後會向遮蔽門控制器輸出開門請求，由遮蔽門控制器控制遮蔽門開啟。

有時也會遇到停的位置不是那麼好，當停車位置誤差超過30cm時，車載控制器不會自動輸出開門命令，需要司機手動開啟車門和遮蔽門。當誤差超過50cm時，需要司機手動駕駛使誤差小於30cm，此時司機才能手動開啟車門遮蔽門。

停車誤差分為兩種情況。一、列車處於自動駕駛模式下的停車誤差，很大情況是進站信標沒有讀取到，導致定位誤差，造成速度不正常造成和同一區域控制器下的前車緊急制動造成後車緊急制動（多發生於早晚高峰，行車密度較大時）。二是新手司機手動駕駛模式下，經驗不足制動率選擇不當造成。

2樓：orbws

1、使用了ATO自動駕駛，通過電腦程式的計算控制列車啟動與停止，自然會分毫不差的對標。

2、是司機唯手熟爾，其實司機在我們看不到的時候也有在訓練的。