1樓：費雲鵬
問題可能有幾個吧：
1.種植標準化。品種是不是適合機械採收，包括種植相關的農藝技術要配套好，株行距設計好，實現標準化。品種本身就不適合機械採收，比如樹形問題，咋搞都不行。
2.對果樹的保護。機械對果樹不能有損傷，問題裡面說的幾種果樹畢竟是多年生的，不像棉花、玉公尺、水稻和小麥，收割完直接秸稈粉碎或者收集起來，不用考慮對植株的影響。
3.對果實的損傷。蘋果、梨、桃皮都是比較薄的，機械採收的過程裡面，如果表皮受了損傷，很快可能就壞掉了，也用不著說銷售的事情。
4.果實的精準識別。這部分可能不是啥大問題，反正現在技術發展水平也不低了，當然要是考慮分批採收，區分成熟度，估計就難些了。
5.果園地形的適應。坡地啥的裝置本身能夠正常行駛。
2樓：求學者
對於蘋果、梨、桃子等這類水果，因單株成本高，產量大，且同株的成熟度差異大，無法做到和玉公尺、小麥一樣整株收穫。如果單株收穫，需對其成熟度進行辨別，現有的機器視覺技術尚不能完全替代人工實現水果成熟度的辨別，而且蘋果、梨等在果樹上分布異常不均，即便機器視覺技術能夠實現水果成熟度的辨別，機械手也無法做到自動規劃最優路徑實現水果的採摘，因此現階段難以做到精準對靶採摘水果。
3樓：
大學學過一丟丟，早忘光了，扯下：
1質量。比如聯合收割機收割玉公尺，是允許有一定損失率的，一定範圍內可以接受。若是蘋果之類，過於暴力的方法肯定不行，除非就是做進一步加工，否則磕碰還是盡量避免，感覺上還是機械手更好些；
2效率與成本。若是用類似機械手保證質量，效率降低，成本上公升。相比之下，花錢僱人採摘可能更加便宜。
泛泛而談，不懂技術。
4樓：吃貨大叔
說重點，鮮食水果和加工水果是兩個不同的種植體系！中國很少的專門用於種植加工水果的果園。
中中國人喜好鮮食水果，果品加工的比例不足10%。鮮食水果對水果外觀的要求很高，要求無病斑、無虫斑、著色均勻。。。這些原料果完全沒有要求。
以柑桔為例，國際上約有35%的柑桔用於加工，加工產品中果汁又佔80%以上，而我國實際加工量僅佔柑桔產量的5%左右，加工產品以罐頭為主，約佔80%。
原料果和鮮食（商品）果的成本構成完全不一樣，以蘋果為例子，商品果的種植成本在2塊/斤左右，主要是藥品和人工。但原料果的成本只要0.5-0.8元/斤，主要成本是土地租金和肥料。
其實鮮食水果和加工水果連種植體系都不一樣，中國也有專門種植原料果的，像海公升集團下的有些種植基地，就全部按照原料果的需求來種植，也可以做到全機械化採收。國外也有專門用於鮮食的果園，也大部分需要僱傭人員來採收。
國外也有人工採收
中國農業並不是像很多人想的那樣比國外落後，而是中國的消費形式和國外不太一樣，不需要使用機械作業。忘了說了，中國在水果種植過程中使用的農業機械倒還是很多的，你去看看漫山遍野的滴灌帶，全自動的打藥車是很常見的東西。你看日本農業，在世界上都算發達的，但在水果方面和中國一樣，大部分依靠人工解決，點花授粉，人工套袋，人工採收，也極少使用機械，像那種採收機更是基本不用。
鮮食果園
原料果園
5樓：莫奈
我覺得吧，有兩個方面可以說。
1.像目前的自動收玉公尺小麥，都是不考慮對植株本身的損害的，就是收玉公尺時會對玉公尺植株造成大的傷害是可以的，但是摘蘋果不能損傷蘋果樹，所以難。
2.成本問題。即使造出來了，如果成本過高，還不如人工。
6樓：李田
@友華 說的再點子上。
只有規模化以後，種植標準化，機械採摘才能順利鋪開。
Multipurpose Orchard Robotics | Our Work | Robotics Plus
7樓：願如約而至
今年機械創新大賽賽題跟這差不多。
簡單想了一下，最大問題還是效率與質量問題，與人工相比，有採摘速度就難以保證質量；要保證質量，速度難以保證。設想過兜袋採摘，但對果實精確識別著實太難，能實現的裝置或感測器成本太高了。
8樓：楚國評
個人認為，實現水果機械化收穫的困難，首先在於農藝與農機的不一致，目前我沒還有大面積的以家庭為單位種植的果園，這些果園並沒有嚴格的種植標準，導致種植方式沒有統一。開發一種適合於農業不同種植方式的機械，對於農機來說比較困難。
果樹枝葉繁茂，果實穿插其間，給採摘造成了很多不便。目前國內有好多關於自動採摘機械人，但是真正能夠投入使用的，少之又少。
9樓：
10樓：
實在是汗顏，我還是乙個農機專業的人，我只能說一說自己的看法，但不一定準確。。
採摘蘋果，梨子之類的水果和採摘其他的農作物不一樣，因為你不得損壞樹木，還不得損壞果實。所以你只能去進行乙個精確的採摘，那麼你就需要首先識別什麼是水果，什麼是樹枝，而且你再識別到是水果之後還需要繞過樹枝去採摘。
還有就是裡面地形比較複雜，空間比較狹窄。
所以這一系列的動作需要很多的感測器，
11樓：馬駿
有點意思，專業相關，來強答一番
目前摘蘋果方式有兩種，超市賣的是人摘的，做罐頭的是機器晃下來的。
真要實現機械無傷摘鮮果，到處都是難點，以蘋果為例：
1、我得看到哪個是蘋果吧？
關於成熟蘋果的影象識別，有兩步，第一步區分蘋果與樹葉，第二步分析蘋果的成熟度
第一步容易一些，第二步就需要不同品種不同分析了，但目前的技術可以實現，最早關於成熟度的影象識別在士多啤梨和小西紅柿上。
2、我得摘下來吧？
需要特別打造一支靈活的機械手，
上圖的機械臂倒不是說不能用，但因為雜枝較多，這個工作效率並不高，真正好用的應該是這個
達到這種自由度才稱得上摘蘋果的神器，這玩意不好造啊，多往裡堆舵機，或者有什麼人造肌肉之類的黑科技，就算造出來了還得想辦法把成本降下來……，嘖嘖，任重而道遠啊
3、摘下來的蘋果得運輸吧？
果樹不見得都是在平地上，還有在丘陵山地的呢，造一台機器怎麼著也得適應一下地形吧，所以，這台機器的底盤可能是這樣的
補充一下，採摘與運輸並不是同一臺機器。
4、以上幾點都實現了之後，我總不能用人開著機器上山摘果子，用遙控機操作機械臂吧？
花這麼大成本開發一台機器，就是為了減少人工的，所以自動化是必須要實現的。
自動採摘，自動堆放，自動運輸（駕駛），這三點要是都實現了的話，這台機器才算的上自動化。
總結一下
開發這台機器需要整合多方面的前沿技術才可能實現，捯飭出樣機之後能成本可控的量產也是極為關鍵的一步。
目前所有的農機裝備廠商都沒這水平，但是，實現水果採摘的自動化是大勢所趨，這樣的機器一定會誕生，但具體是十年還是二十年後就不曉得了……
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