1樓：wuzz
目的地不清晰，我自己腦補了乙個目的地。
我理解為走迷宮小車，用超聲波避障，可以用圖實現，優先走左路，然後中路，最後右路，遇到死胡同則返回。
2樓：亦彬yb
如果是自己搭的，或者是直接在tb買的這型別的話，還是能大概說一下的。
只考慮用超聲波避障的話，首先要了解下超聲波模組的大致原理。
超聲波模組有兩個圓圓的像小喇叭一樣的東西， 乙個是超聲波發射端，乙個是接收端， 當發射端發射的超聲波遇到障礙返回時，被接收端接收， 這中間有個時間差， 用這時間乘以超聲波速度就得到了障礙離模組的距離了。
當沒有如圖中超聲波模組下的轉向舵機時，當超聲波模組監測到前方有障礙之後，小車向左或右轉動乙個角度（比如就固定往左轉10°），然後監測前方是否有障礙， 如果有障礙，繼續轉動判斷，如果沒有障礙，就控制小車向前。 以此反覆，就能到達所謂的終點。
如果是有轉向舵機， 那遇障礙時，轉動舵機就好了， 小車可以不轉動， 記錄下舵機轉過的角度， 最後再控制小車轉彎。
最後，玩得開心就好~
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