1樓：Dr.Spy
我覺得看系統的特性和你做控制的目的來決定。
如果系統在設計點處線性度比較好可以這麼設計。線性度是不是好，其實可以通過機理分析，你自己用系統的動態方程推導一下在這個點的雅可比矩陣就知道了。如果線性度好的話，那用線性控制律沒問題。
如果線性度不太好，那可能得非線性的或者線性增益排程（線性增益排程本質上也是一種非線性控制）。
還有一種可能也需要進行線性控制，有的情況需要我們對設計結果進行評價，例如有的標準裡面需要滿足一定的穩定裕度，而且指名了需要是幅值裕度和相位裕度，而這些指標現在對於非線性系統還沒有嚴格定義，所以在這種情況下也只能用線性控制，一般如果設計包線範圍過大，可能得劃分設計點網格，採用線性增益排程來實現，在每個設計點設計線性控制律，每個設計點單獨評價。這樣計算穩定裕度其實也不嚴格，因為實際排程起來，系統是個線性時變系統，時變規律會影響穩定性，但是在引數變化較慢的時候是可以滿足穩定性的。
除這兩種之外的情況可能得嘗試一下非線性控制律。
2樓：
首先控制器就不同，乙個是線性的，乙個是非線性的。那麼即使原系統本來就是線性的，在這兩個不同的控制器下的響應也可能差很遠。所以這樣比較不適合。
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In control engineering,astate space representationis a mathematical model of a physical system as a set of input,output and state variables related by...
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