1樓：Luciano
如果想要進一步理解機械人運動學，動力學等，還是建議學習一下旋量理論。
根據我自己的經驗，剛開始看李澤湘老師的《機械人操作的數學導論》，是很難看懂的，因為我當時李群、李代數的數學基礎太薄弱了，後來花了乙個月的時間學習了戴建生老師的《旋量代數與李群、李代數》一書的前五章，把這部分的數學基礎補上之後，再回頭去看《機械人操作的數學導論》，這個時候發現能看懂了。
因為在我學習旋量理論的時候，還沒有出現《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》這本書，後來看這本書的時候，覺得這本書對旋量理論的初學者來說會更加友好一點，可能不需要看戴老師的那本書也能看懂了。
就個人的學習經歷而言，旋量理論對於研究機械人運動學建模，標定，動力學控制等一定是有幫助的，關於動力學計算方面，推薦Roy Featherstone的Spatial Vector, 他提出的Spatial Vector與旋量在本質上是一樣的，通過Spatial Vector對機械人動力學演算法進行了深入研究。
2樓：fly qq
旋量理論實際上就是李群李代數在機械人運動學上的簡單應用。
李群李代數在整個機械人系統中會很有用，從最上層的感知規劃、到最底層的運動控制。但是，目前也確實沒有一本詳細的教材來系統介紹這部分內容，內容散布在運動學、優化、運動規劃等領域的不同教材裡。
我的建議是，先去學習 Modern Robotics，大概了解指數積之類的內容，以及其在運動學、動力學中的應用。這邊教材是面向本科生的，而且網上有大量的學習資料，非常適合入門。
之後的話，就是深入學習李群李代數的基礎知識（隨便找本數學系教材即可），根據自己的研究方向，把李群李代數與自己的研究方向相結合。（只要涉及到優化、空間變換的方向都可以跟李群李代數結合）。
3樓：李淼robot
1.沒有必要增大自己的學習門檻，不懂旋量的好工程師多了去了，這些都是工具。任何學習都不要捨本逐末。
2. 工業機械人的應用，能用到旋量的地方，還是很相當少的。就算四元數，能用的場景也沒有想像的多，老老實實先學好矩陣和向量，理解好座標變換，比啥都強一些。
3.有時間去學旋量，還不如花時間了解下運動規劃，各種硬體介面，知道工業機械人理論與實踐的差距。
好好訓練下解決問題的能力吧，畢竟機械人是要動起來才能用的。
碼垛工業機械人應用優勢有哪些？
工業網際網路 回答這個問題之前我們來看一下碼垛機械人是什麼？顧名思義碼垛機械人是用來堆放物品的機械人，從事碼垛的工業機械人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在指定位置。碼垛機械人的便利在於他可以整合在任何生產線中，為生產現場提供自動化 智慧型化 書序華的物流作業，應用的領域也相當廣泛。在人工成本不...
工業機械人應用怎麼轉人工智慧？
一般就是從機器視覺開始。也就是讓裝置能夠判斷距離 方向 顏色等資訊。以及識別文字。主流是使用乙個叫Halcon的軟體，程式語言用C 麗台科技 人工智慧已經走進我們生活的方方面面，隨著工業4.0的到來，智慧型製造也注入轉型公升級新活力。工業機械人其實可以作為人工智慧的重要分支來看待，人工智慧是研究 開...
工業機械人有前途嗎？
李莫非Alice 智慧型製造是中國製造2025的核心，工業機械人是智慧型製造騰飛的重要基礎。製造業是國民經濟的主體，是科技創新的主戰場，是立國之本和強國之基。正在在做乙個工業機械人專案，做過四輪了，很幸運 這個問題提的好，大四渣渣本科工業機械人小透明來回答了，正在秋招中。我覺得繼續往後讀，一直這個方...