1樓：撲通工程師
實際上的GPS定位模型 X Y Z T 的四維資料。現在XYZ 都可以求解，但這個T實際上因為大氣的原因實際路徑要曲折一些，所以測量誤差裡面大多數是因為T不准造成的。我們通常認為在一定範圍內大氣層引數一致，造成的誤差δT δatmos也一樣。
RTK技術就是用已知觀測值已知位置求解δT δatmos，再帶入到已知觀測值的方程中，得到精確的位置。
你說的相對定位是我知道已知位置， 知道測量點到已知點的位置經行解算吧。
2樓：The Wall
好像不太對。其實大多數情況下沒區別，當成乙個東西就行。
要細說的話，差分定位是相對定位的一種模式，相對定位還有非差模式。
而rtk是差分定位的一種模式，強調的是實時差分解算，涉及到實時資料傳輸和處理，一般用socket技術網路傳輸，而rtk相對的是ppk也叫後處理模式，我們做演算法研究一般都是ppk後處理，很少用到rtk （雖然大多數人說的時候，都說我是做rtk的，主要是因為rtk，ppp這兩個太出名了，被說的多，其實ppk和rtk不用太區分）。
說的不對的話，請批評指正。
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