1樓：網易智慧型
仿生機械人是乙個多學科課題，涉及領域有材料、機電、控制、設計、力學，此外還要跟生物學研究相結合，比如生物的感知和運動控制。
研究生物的運動機理可以為仿生機械人的設計和行動控制起到指導作用。比如，生物的翅膀撲動軌跡是有一定規律的，通過提取這些規律可以告訴我們那些因素會影響翅膀上產生的瞬時和平均公升力，那些引數的變化可以實現特定的飛行控制比如懸停、前進、轉彎、或加速。
仿生機械人是把從生物的運動機理中得到啟發設計到機械人上，而不是盲目地從形態上模仿。比如，蒼蠅的一對翅膀共有 12 對大肌群和 18 對小肌群，在機械人設計上我們不可能也沒有必要去模仿每乙個驅動環節，所以在研究如何產生公升力、控制翅膀軌跡時，我們可以對主要肌群的影響因素進行研究，結合這些研究，實現簡化飛行器設計的同時接近生物的飛行效果。
BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥後翻蜘蛛——一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技術大學仿生學教授Ingo Rechenberg於2023年發現。
這種蜘蛛可以與其同類一樣行走，同時能在空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。這種移動方式非常適合其生存環境：在水平地面上，翻滾移動模式的速度是普通行走的兩倍。
而在顛簸的地面上，則可對動作予以分解。由此，在兩種地形相互交替的沙漠地勢中，這些生物能夠安全快速地移動。
科學家看中的正是這種蜘蛛的行動能力和環境適應能力，今後可以應用到人類難以到達的地方執行特定任務。
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