1樓：Mang Shao
有兩個背景條件需要先明確：
是否需要實時，如果需要最長容忍的延時有多久。
金屬板是否會更換，也就是表面細節是否長期不變。
首先如果非實時，那基本現有的CV演算法存在很多解決思路，基於光流或模板的跟蹤，或是模板匹配、特徵點匹配都可以，效果多好取決於可調配的計算資源有多少。如果要求實時，那這個條件非常苛刻，500Hz甚至通訊時間都很勉強，所以基本演算法需要固化在硬體上，FPGA或是特定計算晶元，成本不會低。
個人感覺如果2是否定，那基本只能用硬體上極度優化後的光流解決。
如果金屬板紋理長期相同，那確實可以考慮模板匹配。重點需要放在特徵上， 估計能滿足條件的只能用很底層的特徵了，比如可以找找Linemod這種。檢索可能暴力是最快的。
2樓：
用線陣相機其實挺適合你這種場合。
cameralink full模式可以做到5.4Gbps。也就是對於面陣相機支援1080p影象 340fps。
用線列陣後，由於線陣相機相比面陣相機的總畫素要低，所以單位的幅寬資料傳輸頻寬就小得多。可以實現高解析度的500fps。當然更高也沒問題。
如果實現你說的光流演算法也可以，順便說一下光電滑鼠其實也是光流。只不過感測器畫素很低，所以即便算力很低，處理速度也足夠塊。至於實時處理這麼高的幀率其實也是可能的，因為很多演算法可以使用流處理方式，處理是連續的。
這種方式fpga影象加速處理常用。如果需要超級大的計算量，還可以用多路gpu提供超高算力。 其實關鍵還是要看最終的目的是什麼，選擇合適的方式即可。
而問題中你提到的要實現的演算法其實十分適合流式處理。也就是計算量其實並不大。
另外如果你想要的只是測量移動位移，低解析度低成本的高速面陣相機也足夠用了。這樣成本可以足夠低。
最後如果你確實需要高解析度，那麼線陣相機應該是首選，高速線陣相機和高檔次的支援full模式的cameralink卡真心很貴，就算線材都很貴。計算卡也不便宜。看起來你的專案預算不會低的。
3樓：
有些答主信口開河，你這個基本沒法實現。主要是速度太高了，500Hz的重新整理率太快了，速度才200um/s 你重新整理一次才移動0.5um，有必要這麼快？
按你這個解析度可能用的20x物鏡，到相機上是10um，3個畫素點左右，影象分辨是足夠了。影象匹配演算法應該也沒問題。主要是傳輸速度和計算速度跟不上，2ms要完成影象傳輸和計算，低解析度的camerlink相機可以做到300+fps，你還要計算，很難！
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