1樓：何偉
可能需要部分糾正樓上高票的回答。
Intel Realsense針對近距離高精度深度感知的是：F200和SR300，一般作為前置裝置使用。
針對遠距離較低精度的是其R200，作為後置使用。以上2種的確是使用了不同原理。
F200/SR300所使用的是如 @劉嘉信所說結構光原理，具體不清楚是不是格雷碼，是一種條紋結構光。這點不同於Kinect1、Xtion（散斑），Kinect2（tof）。
而R200在室內應用（應該是6公尺範圍內）使用的散斑編碼原理。這點類似於Kinect 1.而在更遠範圍，據Intel realsense 分享講座所說是借助於自然光中的紅外（個人猜測應該是雙目識別，因為散斑在十幾公尺的範圍內已經無效了）。
以上2類均使用了紅外雷射光源，而這個在室外由於自然光中的紅外影響，會造成精度下降。
2樓：mencius
F200/SR300，R200 題主說的那種？
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