1樓：李偉斌
我覺得乙個比較好的方法是用藍芽，Arduino也用藍芽，Arduino接drv8833或者l298N（不建議，損耗較大）去控制2個N20減速馬達，然後接USB攝像頭支援UVC的那種就好，不建議官方攝像頭，實時發現官方的不如山寨的響應迅速，因為太高畫質了而且csi介面速率不夠吧...識別用opencv但是要玩兒命的去訓練你的分類器，也是蠻坑爹的.但是更好的識別方法我覺得用紅外或者觸碰開關，或者超聲波感測器也行，用視覺比較吃力.
容易打擊積極性.
2樓：楊培文
python開啟攝像頭只需如下幾步：
import
cv2capture
=cv2
.VideoCapture(0
)while
True
:ret
,img
=capture
.read
()cv2
.imshow
('Video'
,img
)key
=cv2
.waitKey(30
)&0xFF
ifkey
==27
:break
capture
.release
()不到十行
3樓：田文
你的pi用raspbian，如果用乙個攝像頭，那麼直接用camera module很方便；不過想用雙攝像頭，需要raspberry compute module，如果沒有或不想換，那麼就用usb camera吧。關於arduino，可以不用，裝個wiringpi，完全可以操作pi的io口。不過演算法為啥要用matlab做，opencv可以在pi上執行的
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