SLAM在VR AR領域重要嗎？

1樓：BigWaterMelon

SLAM在AR中很重要。

SLAM解決的是估計裝置位置和姿態（定位）的問題，並且對周圍環境有所感知（建圖）。前者的表現形式相對固定，主要是相機的位置和姿態。後者的表現形式更多樣，比如點雲、體素、語義地圖等。

AR應用需要讓使用者通過裝置，實現虛擬世界、現實世界及人之間的互動，因此，確定相機的位姿和周圍的環境是AR最基礎的能力。

AR領域SLAM的主要挑戰是在計算力有限的平台上完成較高精度及魯棒性的定位與建圖，一些情況下受限於演算法實施的硬體，裝置所處的環境也會對演算法產生不同程度的影響。因此，AR領域中的SLAM演算法應該根據裝置及應用場景來設計和實現。

2樓：啊勒

目前在做AR方向的產品。

實際上在AR增強現實的現實中，最困難的是，如何將顯示的東西放到正確的地方上。那麼SLAM至少可以幫助我們將3D的東西放到合適的位置上。

尤其是例如前面拐角處有乙個怪物，那麼這個怪物是否你能直接看到，還是會被牆角卡住視角等等。

當然我們也可以利用其他的手段想方設法解決這個問題，但SLAM無疑是相對解決的很完美的一種技術。

3樓：

其實我也想問這個問題。

SLAM 能讓計算機在完全陌生的情況下，通過掃瞄構建出三維模型但是 AR 中，需要的是找到跟蹤和找到要疊加的物體，然後計算出姿態，疊加上相應的資訊。

在我看來 SLAM 在這裡有點『大材小用』的感覺

4樓：Markluth

SLAM是AR的重中之重。為什麼大家談VR/AR技術時都不聊slam技術呢？個人以為主要是目前國內做AR的幾乎沒有，大家經常談及的也是VR。

VR的話門檻較低，目前也不怎麼用SLAM。

AR的話全世界做的也不多，主要都集中在美國，英國這邊。主要是因為SLAM也是近10年發展起來的，近5年發展的比較迅速(主要託了GPU計算的福，realtime系統不再是夢)。即使是在美國英國，做SLAM上了規模的實驗室也不過10來個。

至於SLAM在AR這邊的應用，也不過是剛剛開始而已。

SLAM的應用其實早就進入千家萬戶了。市面上的掃地機械人大多使用了SLAM的原理（機械人首先構建房間的平面圖，有了房間的平面圖後，機械人只要在房間到處跑，覆蓋整個房間所有地方，即完成了掃地這一任務）。另外，SLAM也是無人機，無人車的重要組成部分。

綜合來說，SLAM是讓機械人可以精確定位的解決方案。機械人知道了自己的位置，就能夠根據現有的位置進行規劃。AR的話就是把虛擬的場景與現實的場景融合。

無人機的話就是導航，壁障。無人車的話就是導航，規劃路徑。

5樓：迷霧1990

對VR而言，有沒有SLAM影響不大。對AR而言，SLAM是重要的技術支撐。增強現實，首先得感知現實，要感知周圍的三維環境，靠的就是SLAM。

在OCULUS CV1 和 HTC VIVE 中，嚴格意義上都並沒有使用SLAM技術。

但是對Hololens和Magic Leap 而言， SLAM都是最重要的技術基礎。

6樓：

VR領域之前都是採用空間的兩點和手中的控制器實現定位，HTC vive和Oculus都是這樣。

但是最新的HTC Vive pre的發布意味著HTC已經開始嘗試了在VR領域使用SLAM，從目前的試用來看，可以有效解決安全性問題以及實現快速的和現實環境之間的切換。個人覺著這個嘗試很是肯有用的，之前在試用Vive的時候發生過撞牆的事情。

在AR領域SLAM技術毋庸置疑是核心，做的最好的是Hololens,在3D感測器領域巨硬一直都是吊打友商的節奏！

7樓：糖果吐泡泡

slam相關技術在增強現實中會用到，主要在無預處理的場景下進行相機跟蹤，基於slam引申出來的技術有ptam等，其實感覺在理論研究中也是挺重要的一方面。只是現在比較火的虛擬實境，其實大部分是遊戲。如果使用頭戴式裝置，具有完全的沉浸感，就根本不需要相機跟蹤，自然也用不到slam。

而一些基於手持式裝置的小遊戲，又多是基於標記的，技術簡單，slam相對太高大上。其實個人覺得slam是很有用的，只是目前還沒有可以推廣到大眾的應用場景。

8樓：龐富民

首先申明，不很懂VR。

slam 是乙個機械人領域的名詞解決的是機械人的定位和建立地圖的問題。在VR/AR 可能和slam沾邊的是tracking的問題，而且這裡的tracking精度不用很高。

最近有機會體驗了幾款VR/AR的遊戲，感覺他們的tracking 可能就只是用IMU做的，響應速度快也不容易跟丟。但是慢慢你就會發現，會有漂移的存在。但並不太影響體驗。

對於機械人領域最重要的效能之一——精度，可能在遊戲裡並不是第一要素。

一己之見。