1樓：子楠
不可以。
乙個最簡單的無人駕駛具體技術是這樣實現的：
由地圖（車輛位置，道路資訊）匹配乙個或者多個可選的粗略路線
根據匹配演算法和多個車輛的其他路線優化出每個車輛的具體路線
車輛按照路線行駛，根據攝像頭獲取當前的道路障礙及指示燈資訊
根據上述資訊，把具體的轉向，油門等操作，通過機械人控制系統，傳遞給底層硬體
通過底層硬體，控制車輛行駛
所以如果沒有地圖資訊，車輛就沒有目的地，沒有目的地，就沒有接下來的優化路線，就沒有匹配道路，行進。
地圖資訊給了無人車最重要的資訊。
2樓：
地圖屬於大方向，車上的雷達屬於小方向，兩者都不能少。
就像是乙個大迷宮，同時裡邊還有很多跟你一樣的人在闖關。
大地圖的作用，是給你提供出來一條可以直接通到終點的路線，不需要讓你去乙個乙個路口嘗試。
車載雷達作用，就是給你提供乙個安全的走位，避免撞到同樣在闖關的人。
沒有地圖，你會在迷宮裡繞圈、走死路、嘗試各種路線，會耗費很長時間才可能算出來乙個正確的路線。
沒有車載雷達，你就可能撞上同樣在迷宮裡闖關的人。
3樓：
不可以沒有地圖，但是所依賴的地圖甚至可以比現在的導航地圖精度還低資訊量還少；現在鼓吹的高精度地圖則是完全沒必要的，其作用在於搞不定感知時利用記憶功能補全環境資訊。
如果還陷在高精度地圖上無人駕駛就永遠不會實現。感知搞不定就搞不定高精度地圖的實時更新;感知搞不定就搞不定實地與地圖的匹配（相當於記憶失效）；感知搞不定就搞不定識別無法在高精度地圖上表達的目標。
自動駕駛攻破的難點在哪，何時能到 Level 5？
假設自動駕駛技術已經成熟，社會要做出那些變革以讓自動駕駛汽車獲得普遍應用？
甚至可以預言，無人駕駛所需要的感知水平最先會在工業、消防、倉儲、軍事、太空探索方面實現和應用。
這才是目前視覺感知技術水平的現狀，跟30年前並沒有實質進步，英偉達才是最現在熱潮的最大幕後推手與技術中堅。
tgis-top：【CV現狀-1】磨染的初心——計算機視覺的現狀：緣起
4樓：陳光
地圖是給人類用的，機器（自動駕駛汽車、機械人）需要的是地理資料庫。
人類進行地理資訊識別的方法就是利用眼睛-大腦來讀取地圖，盲人就無法使用地圖。有的人對二維地圖無法識別（三維空間想象力缺陷），這二維地圖就對他也同樣沒有用。
機器讀取的地理資料庫比地圖要豐富得多，當然也有一些是人類專用的資訊而機器並不需要的，比如通過色彩來區分不同的地理物件，這是為了讓人的眼睛能夠快速識別用的，機器完全不需要。
地圖上的色塊是給人看的，機器並不需要
可以說，幾乎所有視覺化的做法都是為人類準備的，地圖就是地理資料的一種視覺化的形式，還有其他很多形式。
陳光：地塊（Site）相關的地圖與資訊系統
5樓：
無人駕駛汽車沒有地圖，怎麼可能？分分鐘找不著北。。。
高精度地圖就是能給汽車加上全知buff的超強裝備，裝上它，自動駕駛汽車不撞人了，不撞牆了，即使在沒去過的地方也能越開越6了。
這兩年出了不少無人駕駛汽車事故的新聞，說明了無人駕駛領域還是存在著漏洞，主要的鍋還得感測器來背。但是感測器也很無辜吧，現在的感測器已經很努力了，只是確實能力不足。於是，呼喚高精度地圖啊！
有了高精度地圖，至少大部分因為天氣之類的原因導致的感測器失靈問題都能得到可靠的解決了。
畢竟無人駕駛技術要能應對各類突發狀況，資料的實時性灰常重要，而感測器和高精度地圖兩者缺一不可。自動駕駛汽車想要安全上路，除了需要借助不斷更新的高精度地圖來規劃路線和進行行駛決策之外，也同樣要用車載感測器不斷收集資訊，補充路面資訊，造福其他的自動駕駛車輛小夥伴們。這樣的話，整個自動駕駛系統的資訊傳遞流程就可以變得更加完善及時啦！
看看現在全球自動駕駛業界的大佬們，有幾個還沒開始開發地圖的？凡是有點兒眼光的，基本都開始各種畫地圖了，什麼陀螺儀，什麼衛星，什麼感測器，統統往上使，現在就是個拼精度和設計的時候了。首先保證地圖的精準度，然後再將地圖應用到無人駕駛汽車的實踐上。
現在已經有不少廠商再同步進行這兩步了，比如樓上的Mobileye大佬，不僅將商用的ADAS產品投入到車企的量產當中，也同樣和車企達成協議，通過車輛的執行來收集地圖資料為它們未來的高精度地圖建設和部署提供資訊，簡直機智。
6樓：Mobileye 無比視
舉個簡單的例子，你開車到了乙個從來沒去過的城市自駕遊，你就只靠眼睛去看路邊的棕色景區指示牌去找景點，上面寫了風景區在前方100公尺，你開出兩百公尺都未必找得到景區大門。不過話又說回來了，現在還有誰出門不用地圖的？
對於自動駕駛汽車來說也是一樣。現在的感測器就相當於人類駕駛員的眼睛，就算你眼睛睜得再大，也總有看走眼的時候，更何況是感測器？當你有了導航地圖之後，在陌生城市迷路的機率就大大降低了。
同樣的，有了高精度地圖的加持，自動駕駛汽車出錯的概率也能夠大大降低。
嗯，對，這兒大家都預設說的是高精度地圖哈，如果你給一輛無人駕駛汽車安上普通導航地圖，那還真的不太需要……
高精度地圖不僅有高精度的座標，同時還記錄了準確的道路形狀，並且還含有每個車道的坡度、曲率、航向、側傾的資料。高精度地圖可以輔助實現高精度的車輛定位、駕駛行為的決策以及行駛道路的規劃，可以大大提公升車輛的安全性和系統的穩定性。
其實高精度地圖的重要性，你從行業的發展趨勢就能看出來，且不說別人，就說我們Mobileye自己，已經走上了開發高精度地圖與ADAS（高階輔助駕駛系統）結合的道路，也得到了許多合作廠家的支援。近年來，Mobileye與上汽集團共同研發L3、L4和L5級別的自動駕駛汽車，並將道路管理系統(Road Experience Management, REM)引入中國市場，這也是中國第一家與Mobileye合作開發L3/L4/L5級別的自動駕駛汽車的公司
同時，Mobileye也和四維圖新——中國領先的基於自動駕駛地圖（HAD Map）及高精度定位的自動駕駛解決方案提供商，就REM達成了戰略合作。2023年，Mobileye還與大眾就REM地圖服務簽署合作協議，不僅將REM地圖服務整合到大眾品牌的汽車中去，還提供為整合REM服務的汽車提供實時路況報告的服務，確保實時聯網的智慧型汽車在實際道路中能有更好的導航能力。另外與Mapbox等地圖公司的合作，也足可見Mobileye對於提公升地圖服務的布局和計畫，我們已經做好準備，一步一步地邁向真正的自動駕駛的未來。
7樓：機智子
乙個智慧型系統要有感知，認知，理解，記憶，共識等幾個模組，在自動駕駛裡面，地圖就相當於記憶+共識，是自動駕駛的common knowledge和world model，也是自動駕駛系統執行產生的最有價值的知識資料。沒有地圖的自動駕駛是沒有智慧型的，頂多算高階反應系統。
8樓：
個人覺對於無人車，未知環境下的導航定位是可以做到的，只不過對感測器、資料處理與融合就相應的有較高的要求，如果已有地圖，可以降低實現的難度和代價。當然，目前無人車路測時應該主要都是基於已有高精度地圖的
9樓：李仁傑
你不如問自己這樣乙個問題，當你開車進入乙個從沒去過的城市，你如果沒有目的地當然可以開著車到處瞎轉悠，只要遵守交通規則就行，但如果你想去某個特定的地點沒有地圖你會走嗎？這就是無人車有沒有地圖的區別。
10樓：DuoZ
不可以，別說開車了，你走路也要地圖，只不過這個所謂的地圖不一定是你要看過哪張圖，別人告訴你的走法，帶你走過的路，在你腦海中都是一張地圖
11樓：Material7200
不可以，地圖對於機器來說至關重要，不然主人還要隨時控制汽車的前進轉向，有可能發生危險，有地圖了，汽車會在行車電腦裡面算個大概，然後算出怎麼樣走
12樓：s7ev3n
被各大公司搶購的Here地圖為無人駕駛車輛服務的HERE HD Live Map，將地圖分為了三層：HD Map Layer，Live Roads Layer和Humanized Driving Layer。
最底層的HD Map Layer是這樣描述的[1]：
Delivers attributes like slope and curvature of road, lane marking types and roadside objects
Provides a highly accurate lane model, assisting vehicle in spacing adjustments, drift corrections, speed management, safe lane-changes, and overtaking
Enables precise localization of vehicles-both lateral and longitudinal- to sub-lane level accuracy
Here地圖採集過程大約是[2]：
1.車頂的GPS接收器反覆10次收集車子所處的經緯度和海拔高度資訊；
2.慣導系統反覆100次跟蹤記錄車子的偏航、傾斜和轉動資料；
3.雷射雷達感測器通過大約600000個不同的掃瞄點（如樹木、路緣石和建築）計算車子的位置資訊；
4.通過四個攝像頭拍攝一張高達96兆畫素的360度全景圖。
上面兩層Live Roads Layer和Humanized Driving Layer就是用來解決實時眾包更新路況和行駛舒適問題的。
個人認為高精度地圖會逐漸成為無人駕駛的一種重要服務，這樣可以極大減輕車載感測器數量和計算量，無人駕駛汽車會逐漸朝著網聯化發展，成為智慧型交通網路上可控的移動節點。
13樓：蘭蘭蘭花
地圖應該是乙個輔助性的作用，地圖畢竟不是實時更新的，有時候這一條路在修路了，或者是有一寫其他的問題了，地圖是不能夠實時反饋的，這個對於無人駕駛還是沒有什麼用處的，無人駕駛應該是根據實際的路況做出判斷的。
智慧型汽車與無人駕駛汽車的關係是什麼？
俯瞰地球 我們誇乙個人聰明的時候有兩種含義，一種是在說你智商高，另一種是在說你情商高。就好比薛兆豐和蔡康永，都很聰明，但是不一樣的聰明。一般我們說智慧型汽車也有兩種含義，智商高 能自己跑，可靠，安全，薛兆豐型 情商高 善解人意，和使用者愉快互動，提供便利，蔡康永型 薛兆豐型汽車的終極目標就是自動駕駛...
無人駕駛中的網際網路系統是什麼？
陶美玉 所有自身感測器捕捉不到的資訊都被期望通過網際網路來獲取。感測器捕捉不到的資訊包括了在其視距之外的資訊和感測器本身無法捕捉的資訊 如GPS無法感知其他車輛 能夠得知其他車輛的相對準確的位置資訊和速度資訊，對於ADAS已經能做很多事情了。 黃浴 瀉藥。網際網路資訊應該包括兩個 高畫質地圖 HD ...
汽車拉力賽中副駕駛的作用是什麼？
Zack 要不是看到被贊了，我都忘記佔了這個坑了。同類問題知乎上有很多了 引用一條回答吧 準確的說，車手傍邊副駕駛位置坐的人叫Navigator。在達喀爾賽事中，除了臨近WP Way Point,賽點，用來記錄成績 附近和少數關鍵賽道附近有GPS導航外，比賽路段幾乎全為天然路段，沒有人為公路，如何在...