1樓：jamechancjy
deepmind的木偶幾乎就是動物本能，無人駕駛+deepmind木偶+波士頓機械人，按理來說，機械人技術條件已經全部成熟，識別物體，躲避障礙，物體操作等等，進一步學習識別自身故障，維修自身故障，或者呼喚維修機械人協助維修故障，等等。問題是誰首先整合製造出來？
2樓：Alex Lee
半年前嘗試過做機械人抓取位置的分析，對於乙個物體的二維空間定位使用現在的檢測框架，難度基本不大，但對於機械人抓取的物體位置問題，存在太大的主觀性，將這個問題是視為回歸問題還是分類問題就考慮了很久，使用了傳統的CNN的全連線層輸出或者是faster rcnn框架，都以失敗告終，其實當初提出一種想法，沒有實踐，如果在faster rcnn上加入深度特徵通道的話，能不能相對準確的確定抓取位置的空間位置，有興趣的朋友可以試試
3樓：蓋文丁
Sergey Levine
Pieter Abbeel
Ashutosh Saxena
Martin Riedmiller
Emo Todorov
Igor Mordatch
4樓：
綜合現有的兩個答案，首先因為深度學習在視覺的廣泛應用，機械人視覺中也開始採用深度學習。再就是結合deep learning和reinforcement learning的deep reinforcement learning, 以Pieter Abbeel組為代表。
初入機械人領域，有沒有什麼強力推薦的入門書籍？
沙漏 學習機械人運動學，動力學需要哪些數學基礎課程？沙漏的回答 知乎 學習機械人運動學，動力學需要哪些數學基礎課程？另外，Introduction to humanoid robots的中文版叫 仿人機械人 我手上有pdf版本，在上面那個問題中我的回答裡面有獲取方式。 阿木實驗室 阿木實驗室 機械人...
為什麼人造肌肉遲遲沒有運用到機械人領域？
Will 人造肌肉控制精度還不如傳統方法，把某種方法用於工業之前，不僅僅要考察能不能，還應該考察諸如是否經濟 是否方便批量生產 質量評估體系是否完善等問題 AlwaysAT 想起了一部電影 機械姬 作為門外看熱鬧的，我覺得任何脫離使用場景的技術都為時尚早。如果機械能在一定成本和範圍內很好的應用 那人...
作為有志於投身於智慧型機械人領域的學生，學習方向應該選擇機械人的控制，還是人工智慧？
阿穎 感覺人工智慧更多是用來做反饋的，然後指導機械人機械結構和電機等的控制。當然簡單的反饋不一定涉及深度學習，感測器也可以搞定。所以兩者都要學吧。 你覺得哪乙個門檻較高，就在本科好好學習它。低門檻的東西自學就可以了。智慧型機械人的基礎是機械人，然後才是人工智慧，就像腦和體的關係。恕我直言現在的人工智...