1樓：Xie Yipeng
離線程式設計的條件：
1 選擇absacc選項
2 利用機械人底座的定位銷孔來定位
3 學習robotstudio，訪問 http://robotpartner.cn
2樓：willhua
需要精確的安裝的都是需要通過一些標定手段來標定相互之間的座標系關係的。比如機械人座標系和工具座標系之間，機械人座標系和掃瞄器座標系之間（手眼標定）。
你說的離線程式設計就可能涉及到我剛剛說說的那三個座標系，而這都是需要標定手段來標定，光靠安裝的手段是不可能達到「精確」的要求的。安裝能夠提供的僅僅是固定以及高利用率的利用機械人的工作空間。
3樓：徐輝輝
樓上 @王國棟 的回答是正解。
機械人不管怎麼安裝都不太可能讓世界座標系和機械人座標系精確重合。
一般業界的做法是：將機械人和你要操作的工件放到同乙個座標系裡。比如機械人固定在乙個大的鋼板上，那麼你的工件定位，也要以固定機械人這個鋼板為基準，這樣兩個就在同乙個座標系裡了。
也可以自己定工具座標系，一般機械人都提供這個功能。工具座標系一般是指你機械人最後乙個軸上安裝的工具的座標系，使用前一般需要對工具座標系進行標定。
4樓：大臍二橙
機械人沒有絕對的精確安裝位置，都是相對於什麼來說的。
根據您的描述來看，安裝位置應該指的是機械人座標系（或大地座標系），離線程式設計應該是工具座標系，把工具座標系和實際操作的物體對應起來即可。
比如在機械人面前放一塊平板，我們要在平板上畫乙個四方。其實我們很難把板放的絕對水平，常規做法是保證板本身後平直，然後在機械人末端裝操作工具，在平板內找三點（或我一點一直線等）定出工具座標系的平面即可。
5樓：
1、機械人每個關節的零點可以通過定位銷或者儀器來校準
工業機械人在製造過程中怎麼校正各臂的水平與垂直？ - 機械設計 - 知乎
2、機械人的定位面、基準軸線和DH引數可以通過雷射跟蹤儀或者成套的標定儀器來校準
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