1樓：
工業機械人與機器視野並不是全然無關的，高階的工業機械人一定需要具備機器視覺，能夠觀察外界環境，並給出反饋，像ABB出的一款雙臂機械人就能利用機器視覺夾取隨意放置的零件並裝配，未來需要的更多是這種型別的機械人。而機器視覺除了在工業機械人領域，在其他領域有有應用。如位圖轉化為矢圖在一些CAD軟體中有應用。
2樓：錢德勒
機械人和視覺兩個技術結合起來是最好的。
視覺技術是機械人最重要的技術之一，是機械人未來的最主要的環境感覺技術。其重要程度就像眼睛對於人的重要程度一樣。
舉個例子吧。目前乙個機械人方面的重要應用，焊縫自動對中。
這個應用中，影象感測器直接安裝在機械人末端操作器。焊接過程中，影象感測器對焊縫進行掃瞄檢測，獲得焊前區焊縫的截面引數計算出末端操作器相對焊縫中心線的偏移量a，然後發出位移修正指令，調整末端操作器直到偏移量a=0為止。
義大利的Euclid公司有一套視覺系統，安裝在距工件175mm高度，視野寬度32mm，解析度0.06mm；安裝在弧焊機械人上能達到對中精度為0.4mm。
這種感測器還可測量鋼板厚度，能自動調節弧焊電流，從而保證焊接質量。弧焊機械人裝上視覺系統後給程式設計帶來了方便，程式設計時只需嚴格按圖樣進行即可。在焊接過程中產生的焊縫變形、裝卡及傳動系統的誤差均可由視覺系統自動檢測並加以補償。
當然，對於視覺技術，這些都只是一部分。
手工畫了個截圖，代表個意思。
機械人視覺相對於影象、文字識別最重要的不同就是可以識別三維環境，說白了就是能夠搞清楚操作目標與目標之間的關係。
如果二選一的話，建議是學工業視覺，並在學習中不斷補充與機械人相關的應用知識。
3樓：
建議選擇機器視覺。另外，機器視覺跟硬體設計關係不大。除了光源、相機、鏡頭之外，涉及的硬體是一些觸發給訊號的裝置，例如PLC、編碼器、伺服電機等等，但這不是重點。
機器視覺領域是會用到工業機械人的，即是以視覺指導機械人進行移動、操作。
學習機器視覺，建議學好相機鏡頭光學知識（可通過學習單反攝影來幫助理解）、matlab影象處理、halcon（優先考慮這個）、visionPro、MIL商業影象處理庫、C#程式設計。這樣畢業的時候才能很好的與企業要求接軌。
薪資，目前這行很缺人。有兩三年工作經驗的研究生待遇可達1萬-2萬。這種企業深圳那邊比較多。
我是剛入行的研究生實習生。
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