對多個向量的旋轉方向,有沒有簡單的演算法?

時間 2021-05-11 20:36:25

1樓:無名

借樓一用。。。 有X,Y,a三個m維向量,求這樣的乙個a,在滿足X+a與Y垂直的條件下,X+a與X的夾角(無方向)最小。這個問題有解嗎?。。。

2樓:

感謝@Xi Yang的回覆,人家問得是二維向量,我沒審明白題……琢磨了一會,想出乙個方法,結果發現人家已經解決了,姑且放這裡。

三個向量終點分別為為A,B,C,計算ABxAC看正負號。

經提示,刪了一句。

向量不做歸一化貌似有坑……

原回答:

axb·c,三個都是向量,直接看正負號就行。

原理請搜尋'向量混合積',物理意義是三個向量構成的平行六面體的體積。

其實展開後算出來就是三個向量#按順序#排布的三階行列式的值,這裡直接看正負號。

簡單來說,axb得到的是的乙個有方向的平行四邊形,這個平行四邊形所在的平面將空間分為兩部分,而第三個向量如果指向的是負半邊的空間,那麼它的高就是負的。所以判斷是否有序只需要看結果的正負號就能確定。

演算法的話,展開這個三階行列式看正負號即可,每次判斷三個向量順序注意一致就行,用行向量還是列向量無所謂。

手機碼字,比較粗糙,見諒。

3樓:左慶

比如給定二維向量v1,v2,v3

1.先normalize

2. v1_2 = crossProduct(v1,v2) ;//算出來是乙個-1到+1的數

v2_3 = crossProduct(v2,v3);//算出來是乙個-1到+1的數

v3_1 = crossProduct(v3,v1);//算出來是乙個-1到+1的數

3.然後那這個數進行判斷

有沒有簡單的化妝步驟?

放縱自己 先塗抹隔離霜,隔離霜是彩妝的第一步哦,可以隔離彩妝和灰塵。2.使用氣墊bb霜。3.使用遮瑕,點在面部瑕疵和痘痘處。4.用散粉進行定妝。5.畫眉毛,先用眉刷將眉毛刷自然,眉筆畫出輪廓,在進行內部填充。 會挑禮物的師姐 有!我也是很恐懼複雜的化妝步驟,現在基本15分鐘之內完事兒。當然著急的話5...

有沒有簡單的夏日開胃小菜?

白山羊咩咩 涼拌黃瓜,不知道你有沒有吃過酸菜罈子裡泡出來的黃瓜,巨好吃!不用泡很久,放點白糖一起泡,這樣做出來的黃瓜酸甜爽口,非常事宜伴著白粥吃,就我老說,生吃也是可以的!再就是西紅柿炒雞蛋啦,再簡單不過了!還有土豆塊,油燜,很好吃的! 瓦爾哈拉的門番 拌涼粉買一塊涼粉切成條,放鹽,醋,香菜末,蒜泥...

有沒有簡單的烤雞腿的做法?

陳大仙兒 想自己在家烤雞腿吃,最好有詳細點的做法?我這裡提供乙個簡單,但是味道又非常不錯的烤雞腿方法。食材表 琵琶腿6個 大蔥 薑片 料酒兩勺 生抽兩勺 蒜蓉醬一勺 蔥香醬一勺 海鮮醬一大勺 食用油 製作方法 1 準備六個琵琶腿,清洗乾淨,兩面各打上花刀,方便入味 2 準備一點大蔥和薑片,與雞腿一起...