1樓：SKYLAB
在沒有GPS或者GPS訊號弱的室外環境，可以考慮用GNSS+INS慣性導航的技術來實現導航；
為彌補車載導航系統應用中，GPS衛星導航在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等弱訊號環境無法提供準確的定位資訊這一技術缺陷；滿足日益增長的車載導航對弱訊號環境的高精度定位需求，SKYLAB團隊研發推出了同時支援GNSS/INS組合導航定位的高效能車載組合慣導模組。
慣導模組概述：
SKM-4DU
慣導模組是指採用GNSS(BDS/GPS系統聯合定位)/INS組合導航定位技術，憑藉高精度六軸慣性器件和成熟的慣性演算法，無需里程計或速度訊號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱訊號環境下也能為車輛提供高精度的定位模組。SKYLAB研發推出的SKM-4DU就是一款高效能的面向車載導航領域的車載組合慣導模組，SKM-4DU具體高靈敏度、低功耗、強抗干擾和高可靠性等特性。
慣導模組SKM-4DU工作原理：
在車載導航中接入基於GNSS/INS組合導航定位的高效能車載組合慣導模組SKM-4DU，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，憑藉高精度六軸慣性器件和成熟的慣性演算法，無需里程計或速度訊號接入，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高車載導航系統的穩定性和可靠性。
在沒有GPS或者GPS訊號弱的室內環境，可以考慮用藍芽或者是UWB技術來實現室內定位導航。
藍芽定位基於RSSI(Received Signal Strength Indication，訊號場強指示)定位原理。藍芽接收機通過偵測周圍藍芽發射器的強度，通過三邊測量的演算法，來給出乙個大致的定位範圍；
UWB（超寬頻)定位技術是一種全新的、與傳統通訊定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用TDOA定位演算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。
定位硬體
藍芽定位的定位硬體包括藍芽閘道器、藍芽Beacon、手環、手錶等藍芽標籤以及智慧型手機、無線區域網及後端資料伺服器等；
UWB定位硬體產品主要包括定位引擎伺服器、智慧型終端、POE交換機、UWB基站、UWB標籤、UWB模組、軟體介面等。
定位精度
藍芽定位能夠實現公尺級的定位精度，可到達3-5公尺（視具體環境而定），能夠大概知道人員/物體所處位置；
UWB定位能夠實現厘公尺級的定位精度，可達0.1-0.3公尺（視具體環境而定），能夠準確掌握人員/物體所處位置。
2樓：賀先生
建議使用藍芽信標來做室內定位導航。
現在已經有很多場景都已經應用了E5定位型藍芽信標室內導航方案，如停車場、商場等等地方。
因為藍芽信標作為室內定位導航的話，部署成本低，而且方便快捷，而且藍芽的普及度非常高。
藍芽定位精度在1-3公尺，足以應對很多室內定位的需求。
3樓：渣渣楓
室內：WiFi
Bluetooth
Zigbee
慣性導航
SLAM
室外：用其他GNSS訊號進行衛星導航
慣性導航（誤差累積）
基站定位
4樓：OOBa
依賴外部裝置的：
1 衛星定位：除了GPS還有北斗系統和格羅那斯、伽利略系統。
2 手機基站3角定位法。
3 藍芽定位，常用於地下室停車場尋車。
依賴外部目參照物定位：
1 太陽～月亮
2 星光定位
3 地形匹配（需要地形圖並錄入）
慣性導航：
陀螺儀（陀螺儀能記錄三維方向的加速度，加速度對時間積分是速度，速度對時間積分是距離）
現在的半導體陀螺儀已經可以做到公尺粒大小，經過複雜的演算法可以實現較為準確的位移記錄。準確度和演算法有關，成本很低哦。
高階轎車的車載導航（奧迪A8）在天橋低～地下室等GPS訊號弱的地方就啟用這種導航，但長時間誤差會很大。
彈道飛彈基本都用光纖陀螺儀（很貴，技術很複雜，最精確）記錄空間位置+星光定位修正位置。早期戰斧飛彈用GPS，到末端會用地形匹配系統導航。70年代美國只有這個實力和技術實現。
5樓：
除了GPS，或者多個衛星導航系統的GNSS以外，還有諸多導航方式。像GNSS這種無線電訊號的定位方式，基站在地面的無線電導航，在室內的室內定位（WIFI，UWB超寬頻，藍芽信標，ZigBee紫蜂）等等。還有不需要與外界資料互動的自主導航，例如自主性最強的慣性導航，還有各種里程計方法（視覺里程計，車載里程計）；還有主動發射訊號的導航方法，比如都卜勒測速等；還有一系列匹配物理場的方法，比如重力和地磁匹配。
還有其他類似於運動模型的輔助導航手段。
導航手段還是比較多的，結合到具體應用場景，先說無GNSS訊號的環境下，比如室內和外太空。室內定位主要是考慮到應用場合，生產上的工業機械人機械臂定位，樓宇的行人室內導航，或者是穿梭行進式的無人送餐機械人等等。無人場景下，固定空間可以使用動作捕捉進輔助，行進多個空間一般在慣性/視覺，輔以室內的wifi等訊號形式的定位。
外太空的導航一般可參照物較少，可利用慣性/天文實現。
弱GNSS訊號的場景，主要是訊號遮擋，電磁干擾等環境。與日常相關的就是部分城市環境，收到建築物遮擋。在這方面的導航工作，日常出行大概率手機導航就解決了，可能是消費級民用的GNSS/慣性/地磁的組合形式。
GNSS在這方面也做了較多工作，比如AGNSS或者基準站覆蓋的差分定位等等。
6樓：大師妹夫
如果說定位的話，那還有基站定位，wifi定位等方法。
但如果說導航，那需要連續高精度的定位，那目前還沒有能代替的。
不過如果是在海上或是太空，可以依靠參照物定位導航。
7樓：江墨童
室內定位技術一般是不依靠GPS的，可以了解一下。它的方法眾多，但是現在而言，潛在的精度較GPS有限。
比如UWB 藍芽 WIFI之類的。一般能有1-5公尺的精度。
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