ADAS實驗裡,傳統的CAN通訊數採還能滿足實驗要求嗎?(求有經驗的大神幫忙解答一下 萬分感謝!)?

時間 2021-06-09 13:04:33

1樓:

這個要看感測器方案,如果有雷射雷達CAN匯流排肯定是不夠用的。以VLP-16為例,DR模式下資料吞吐量為17.2Mbps,需要用100M乙太網了

2樓:Jeremy

不能滿足。

理由如下:

首先傳統can傳輸匯流排速率通常被限制在1Mbit/s,在實際使用中的速度更低,大多數情況下為500Kbit/s;在J1939網路中使用250Kbit/s;

其次ADAS採集資料量大,高達 4T/天。大致 1 天需要記錄儲存大約 4T 的資料,一般的裝置很難記錄下來,而且對資料儲存的時間有很高的要求。

解決辦法:

傳輸速率上,Canfd可以解決這個問題。 它繼承了傳統CAN匯流排主要特性,同時支援高達5 Mbps的資料傳輸率canfd最大5Mbit/s;滿足ADAS採集試驗的對裝置要求的高取樣率。 儲存量方面,就是要記錄儀有大的儲存,ETHOS是配了兩個可移動磁碟插槽,但兩個磁碟銜接的時候會不會出現資料丟失我就不清楚了,如果真的有需要你可以自己去了解一下。

3樓:搞一下汽車電子

CAN速度不夠

如果資料量不大的話,可以等等CAN XL,之後試試CAN XL行不行CAN 最大1M bit/s

CAN FD 最大 5M bit/s

CAN XL 最大 10M bit/s

PS:CAN XL標準還未發布

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