有哪些關於控制理論或應用(非線性控制 最優控制 估計 優化 機械人等等)方面的網路公開課推薦?

時間 2021-05-11 20:07:28

1樓:

推薦幾個

John Rossiter, University of sheffield。比較偏重本科基礎的公開課,涉及方方面面

Steve Brunton,University of Washington. 偏重講動力系統,還涉及一些他自己的研究

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control,Mechatronics 美國西北大學

推薦乙個基礎的中文的線性控制系統台灣交通大學

2樓:小狐狸M

MIT的Underactuated Robotics雖然我並沒有全看完,但是看他課程的Outline還是挺有意思的除了Optimal Control, 還講了Motion Plan和Machine Learning (RL)的控制方法

恩,比較基礎

3樓:李崇

推薦乙個高階一點的:

Advanced Control Systems IIME233 Advanced Control Systems II, UC Berkeley, Spring 2014

4樓:小心假設

偏入門和基礎的:

5樓:江山

拋磚引玉,coursera上面賓夕法尼亞大學的robotics系列,正在學習,感覺很不錯。

另外,推薦一下MIT出版社的Intelligent Robotics and Autonomous Agents系列叢書:

Intelligent Robotics and Autonomous Agents

其中的《Probabilistic Robotics》是經典中的經典,《Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations》也很推薦。

控制理論與實際應用脫節的原因有哪些?

黑帥 假設題主問的是為何理論超前實踐,這個問題可能只是在我們看來如此吧,在真正深入透徹掌握知識邊緣的人看來或許人家就能創新理論運用於實踐呢?若真是這個假設的話,那麼問題就轉變為了當今為何大多數人不能深入透徹理解控制理論。答案無非是生活所迫,能力所迫。假設題主問的是為何實踐超前理論,答 實踐決定認識。...

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夢境應用ZF 弗大師關於夢的理論應該在 夢的解析 裡吧!該書裡記載了大約155個夢並進行解析,但幾乎是對每個夢解析都提出了一種理論,所以一時半會難說清!也難怪100多年前人類腦科學研究的程度還不深,況且,弗大師所處的日常環境如語言文字等概念化符號化,這已與人類最根本的交流表述的方式相去甚遠 所以,在...