1樓：爆炸的皮特
簡單來說，這個就是驗證雷達本身的精度，最簡單的辦法就是雷達做靜態採集，比如在一些特徵點做標記並做解算精準座標，然後長時間採集雷達資料，獲取特徵點的座標，比較採集雷達資料的結果與真實座標的差異，這種方法就可以簡單評估點雲的定位精度，這個就是雷達本身的定位精度評估。
2樓：兔小悠
首先你得有乙個groundtruth的模型，也就是你的比較物件。
採用開源軟體cloudcompare可以比較兩個兩個模型的差異，具體分為point-to-point difference、point-to-mesh difference或mesh-to-mesh difference三種方式。
具體步驟是將兩個待比較模型載入，如果座標系不同，需要首先人工手動選對應點（至少三對），將兩個模型對齊到同一世界座標系下，然後軟體會自動採用ICP演算法精配準兩個點雲，這時候就認為兩個模型基本上已經對齊了。
之後計算其中乙個點雲中任意一點到另乙個點雲的最近臨點距離或者最近臨麵片的距離，一般將所有點的的距離的方差、均值、最大值、最小值作為精度的考量。
此軟體功能強大，還可以自動繪製統計直方圖以及熱度圖表示等等。
SLAM和三維重建有什麼區別？
輕風俠客 個人感覺主要區別有3 1 三維重建所能夠採用的方法和技術明顯多於SLAM 2 SLAM對於結果模型的表面紋理要求低於三維重建，畢竟三維重建主要目標是為了高度還原實體讀者是人，SLAM目標是導航判斷，讀者是機器 3 從經濟角度 要求的實時性 運算成本和算力不同 實時3D高精度場景建模結果提供...
三維重建計算物體實際體積是否可行？
可行。有平台就能實現，不過貌似只能針對比較規則的。長度測量 面積測量 乘一下，不就是體積嘛，哇哈哈，本人非專業人士。看起來只能針對規則形狀。不管你用不用的上，我把這個平台丟這裡 無人機測繪三維實景網頁展示數字地球 Wish3D 朱叫獸 可行並且非常可行。除了這個辦法，請告訴我還有啥快速低成本的方法？...
三維重建如今有什麼很現實的應用嗎？
範沅 製造業實際都有不少應用，雖然只是一部分的技術，不是完整的重建資訊。我做過用於微觀表面的重建，用於對cmos上的金屬線進行三維資訊的恢復，用的對焦法和光度法。同事做過某產品的包裝檢測，裝置比較貴，專用的線掃雷射相機，只能用於單價比較高的產品了。還做過某車輛底盤的快速檢測，借助rgb和深度資訊再恢...