什麼是被動視覺 passive 什麼是主動視覺 active vision

時間 2021-06-09 22:21:20

1樓:

如果觀察者主動調整觀測場景或者自身的引數,那麼這種觀測就是主動視覺,否則就是被動視覺。主動視覺的實現方式通常有:改變環境中的光照條件、改變相機的視角、移動相機自身位置等,其目的是提高感知結果的質量[1]。

人類就是主動視覺的最佳例子,在觀察的過程中,人眼會適應光照的強度,聚焦在感興趣的區域,匯聚或者發散視線,人還會主動改變頭部姿勢以獲得更好的視角。

應要求增加乙個被動視覺的例子:

我這裡介紹一下我熟悉的Vicon運動捕捉系統,它通過多目視覺技術獲取標記點的位置,使用之前,需要經過複雜的標定過程,標定完成後,相機的位置不會發生改變,光源的大小也不會變化。一旦相機被移動了,就需要重新進行標定。

2樓:鱸魚醬

主動視覺(active vision)又叫View Path Planing(VPP)或者Next-Best-View(NBV)是指尋找最佳的視角去重建目標或者場景,這個問題已經研究了幾十年了。

我的理解:主動的含義還包括1、沒有先驗的場景資訊去主動識別或是跟蹤,2、存在與環境的互動,不是「死的」,不動的,例如計算機視覺重的避障和路徑規劃問題

3樓:Cooly XIE

我的理解就是從光源來分,光源來自自然光就是被動視覺,來自人工投影的光(結構光)就是主動視覺

機器視覺中非常多地使用到了結構光進行視覺測量,以彌補器件表面紋理不足的缺點

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