1樓：未填寫
最近在琢磨乙個Odriver，對它的描述是，接收PC、微控制器、電位器等等指令，控制電機啟動、停止、控速執行、位置控制、力矩控制、磁場定向控制等。
底層軟體就是解釋這些指令，轉換成MOS.或者IGBT等電子管的開關，控制電機繞組的正反向通電，指標是響應速度、跟隨特性、穩定性、功耗、EMI、噪音等等。
高大上的底層設計，比如永磁無刷電機的控制、非同步電機的磁場定向控制，都是程式跟數學模型的結合，做起來不容易。
2樓：szyyy
AutosSAR架構的軟體還有RTE層(執行時環境，Runtime Environment)，主要是ASW和BSW的介面，也可以了解為ASW和BSW之間的橋梁；
簡單來說，除了ASW之外的都是底層軟體需要做的，比如各種IO配置，OS配置，CDD複雜驅動，UDS診斷，NM網路管理，XCP/CCP等
具體可以了解下AutoSAR相關的內容
AUTOSAR軟體架構 --- 軟體分層概述基礎軟體/BSW(Basic Software)又繼續細分為：
服務層/Services Layer
ECU抽象層/ECU Abstraction Layer微控制器抽象層/Microcontroller Abstraction Layer
複雜驅動/Complex Drivers
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