1樓:學厚積而薄發
我們今年的D題
大二第一次參加電賽,我們選的是D題。D題的話感覺其實難度還可以,無非就是好的巡航方案+繞杆。和18年的飛機題有點神似。
從趨勢上看的話,將來的飛機題目可能更加傾向於目標識別和導航、以及無人機在實際中的應用,而不是那種單純的尋個線定個點就能解決的。因此也不能僅僅侷限於openmv、雷射、超聲波什麼的,需要去嘗試更多的東西,比如說今年的msp430,432,就這樣。
2樓:
選的f題,用stm32f1和openmv做出來了,可是沒能區分人臉扣了10分。今天成績出來發現沒拿到獎。行吧,回去考研了,再也不搞什麼電賽了。
3樓:不改
F題選手,大二。
本來只是準備體驗體驗的,結果最後一晚上爆肝,竟然給全部做出來了,激動子!測試現場應該沒扣分,不知道最後結果要多久出。
結果出來了,省二,有點遺憾吧。
話說今年f題內卷也太嚴重了,我測評現場沒扣分,省二。另外一組大概扣了20分吧,直接就成功參賽了,可怕。
4樓:St.Lee
Update:果然,因為壓線痛失省一
不請自來,四川省選手
做的是小車,主控用的MSP432P401R,巡線採用線性CCD,由於車的結構問題,用的是舵機轉向+勻速行駛的方式,壓線是很難避免的了,而且由於沒有差速,車子在轉向的時候比較困難
前四個要求應該沒什麼問題,第五個隨緣了
感覺今年電賽就挺離譜的
5樓:如初
選了e,比賽十分簡單,使用了x9c10x系列數控電阻和mos開關,提一句繼電器不算模擬器件。順帶ads1292十分簡單,但是我們摸不准伺服器是指雲伺服器還是什麼,就沒做,g題學弟做了,看起來不難,430沒人學沒人做,人臉識別的可以採用openmv或者k210,都有現成的方案的,我現在就怕e題評分太難,太苛刻,做電源的在封箱之前燒了晶元的看他們心態崩了
6樓:Josh
更新!!!
最後一天除錯比較順利,鍵盤,oled,且尋跡比較穩。總體來看,第一天學習MSP430以及搭建CSS程式設計環境與小車電路,第二天編寫小車尋跡程式,第三天嘗試PID速度環閉環,但由於小車轉彎需要差速不成功,又搭建舵機轉彎小車(隊友焊的板子太亂..汗),電路原因出現各種硬體問題。
軟體問題也太多,嘗試用位移解決轉彎時間,但由於延時函式導致無法進入外部中斷,編碼器計數微控制器不更新,舵機無法回正,這一問題又出在最累的第三天...當時真的心態很崩。但第四天跟隊友理智的商量決定,採用差速小車,棄勻速的分,迅速寫完按鍵及時間設定程式,並進行大量除錯。
最終封箱。
先上小車
最左邊車是我一手完成的(電池在底部),從佈線到結構,花了很多心思,中間的是我隊友的,最右邊是跟我們一起除錯的兄弟的車。
輔導老師怕我們不去吃飯,特地給我們煮的麵條!!!真香!!!我能吃三碗!
這個是平面上我們設定時間程式的除錯,這個賽道不標準,僅除錯用。
小車爬坡
20度斜坡爬坡錄影,賽道比較標準。由於坡度過陡,我們捨棄了時間調節,選擇尋跡達到終點即可。
下面是快樂瞬間!!!
還真跑不了
你準備好了沒?
玄學https://www /video/1299512808527486976
四天三夜結束了,有了很多收穫,認識了很多有趣的人,接下來要開始枯燥的考研學習了!加油!!!
以下為實時記錄
心情因素影響較大
先佔樓,2023年C題。
目前小車已搭好,開發環境css,晶元430lp,準備了一塊432e401y,後面引腳不夠再上。。
肝了一天一夜一上午,僅搭好小車,目前在調尋跡,睡了睡了。
2020.10.12 上午8.53 第三天
兩個小時睡起來整個人都是懵的,在準備編碼器PID調速。
10.13 凌晨
四輪差速小車無法實現勻速,編碼器占用資源影響尋跡,隊友舵機轉向控制無法實現小車位移計數移動,我鼻血噴了,心態崩了。
10.13 下午
最終放棄舵機勻速,選用四輪差速,完成鍵盤輸入、oled顯示,準備了兩套程式測試現場用,完成第1題,第2、3題部分完成,第4題現在除錯。
7樓:Vacation562
吃完飯時看了一圈回答,居然沒有乙個選D題的,無人機真的就這麼冷門嗎?我們學校也就我們一組選了避障飛行器嗚嗚嗚。。。
10.13下午準備放棄繞障了,直接起飛,識別,降落。。。
8樓:陽哥在奔跑
去年參賽選手不請自來
簡單看了一下題目,要是我的話會選A題,感覺就是讀幾個感測器的資料,然後通過esp8266傳到電腦
再稍微寫乙個web介面就好了~
如果是手機端
9樓:冉燃
A,E題交流區
6:00更新
已改攻A題,還是想做有挑戰性的
(不做E了)
A題的主要問題就是那個醫用級ADC。
11日更新
手搓ADS模組
10樓:Dewey
導師給的建議是A,E,G,不要做F,C題推薦準備過恩智浦或者物流車比賽的做。
不過我們組也是大二的三個人,第一次參加電賽,正在懵逼中hhh
11樓:大可奇
現在的題目好有應用場景呀,記得之前的都是什麼放大器(普通和高頻)。
好好享受比賽吧,這幾天的拼搏或許比乙個學期學到的都要多!
如何評價2023年考研數學的題目?
曹志榮 怎麼說的,可能我學的還是不太好,總體感覺偏難,而且考上上的感覺和平時感覺太不一樣,自己本來會的兩道題也粗心算錯了,而且做題時間不夠,最後只考了110,正常發揮可能會在130左右,這充分證明一點就是基礎不行,今年我已經上岸,希望後面的學弟學妹們打好基礎,決戰12月! 利益相關 帝都某985高校...
4個月能做出電賽的題目嗎?
來得及吧,我也是大一,雖然我也沒做過,不過我上學期做過乙個平衡車,所以我猜主要是應用串級PID,然後機械結構到位吧 如果錯了請無視我 問題不大,我覺得你得好好思考一下,你平時做設計花時間是在各部分得比重,比如你寫程式比較慢,那麼就的提公升程式設計的能力 程式設計框架的能力,花的時間的比重多,那就得看...
如何評價2020ccpc網路賽?
安然 萌新第二次參加,沒什麼感覺,極速覺得簽到題看起來都好高階的亞子,雖然都是猜一猜結論什麼的。至於被噴爛的06我連邊的沒摸著哈哈哈哈哈哈,實力不夠自己該做的題都是最後幾分鐘才搞定,哪有空關注哪道題是不是猛過百十來人呀hhhhh 只是覺得這樣的失誤的確荒唐,與最近zgjldx校賽裡某道題頻繁修改資料...