1樓：翟學勇
我是一名普通冶金工人，現在企業尤其是我所在冶金，大量缺乏人，現在的一批年青人，是手機的年青人，工廠大量缺乏勞動人，而未來必定是人工智慧機器大量代替人工的時代。就看誰能搶到第一沙灘成功登陸。
2樓：吳疆行
十年前控制系碩士畢業，目測本科和研究生的同學目前90%都轉了方向，當時我也是衝著高薪轉行去了BAT當碼農，沒有選擇專業相關的研究所和公司。時過境遷之後回想，不禁感嘆
大學應該直接選計算機的
3樓：風光霽月遊俠兒
作為某一線廠自動駕駛的工程師，
那天聽最近招聘的同事說，
演算法崗已經嚴重供大於求了（當然，投簡歷的裡面合格的也還是少數），靠譜的運動控制招不到人哈。
4樓：夢涯
我並不做控制的，而是做規劃的。我個人覺得控制這個領域內卷比較嚴重，裡面大量的博士生，都很優秀，數學很好。可是對於某些機械人行業（如無人車）來說，控制演算法已經很成熟了，控制不是瓶頸，用很簡單的控制演算法就可以達到相對不錯的效果。
而 Planning 的瓶頸卻很明顯，但是 planning 還沒有控制那麼難，人才還稀缺。所以近年來很多做控制的高材生轉做 planning 了。
5樓：JerryWang
1.從就業的角度來看，確實純控制方向的出口不多（前面的答主都給出了很多例證）。這說明現在市場環境中，要求具有高水平控制理論的崗位越來越少了。
這也許也是好事，說明大部分場景中，之前的很多控制理論已經都在實際問題中已經夠用了，不需要再去研究了。就如同兩百年前的機械設計理論在現在生活中依然有大量應用，但是研究的人少了很多。因為理論已經相對成熟了，至少夠用了。
2. 但是，並不代表所有領域都已經不需要控制理論了。像超精密加工領域，光刻機這樣的裝置，當然需要對控制理論的極致追求，自然還有很多需要解決的問題，還需要能人志士在這些方面深耕 @戴淥爻。
3.目前大部分機械人、無人車、無人機這樣的領域，在面向實際應用過程中，控制的問題已經不是主要瓶頸。而規劃和決策已經成為了阻礙機械人實際落地的明顯短板（當然，感知是另外乙個短板。
不過在這裡不談了）。舉個例子，用無人機送貨。現在控制方法已經足夠可以實現很好的軌跡跟蹤效能，實現穩定的飛行。
但是要想敏捷地對動態物體進行避障，則更多的要依靠上層的感知和規劃。此外，在無人駕駛中，什麼時候變道，怎麼樣超車，這都已經超出了控制理論的範疇，也是目前規劃決策中的難點問題。控制精度如果差一點，可能會讓走的路線不是最短的，費油；但是規劃決策出問題，是要出人命的。
這樣看來，規劃決策的挑戰是目前無人駕駛實際落地的一大障礙。
4.市場中的需求少了，要解決的問題就少了，容易摘得果子都摘完了，剩下的果子很難摘，這導致研究的人就更少了。所以，這符合正常的市場規律。
如果哪一天需要造星際太空飛船了，說不定需要更高階的控制理論，到那時，研究的人自然地就多了。
6樓：森山
先做點東西出來再說。
工業上有太多需求等著去解決。
求教博士乙個問題，我這個機頭的運動，受限於成本，沒有用伺服，用的變頻器加編碼器控制位置，那麼在不同執行速度下，如何每次精確控制機頭的停止位置，有可能實現嗎？
實際在行業前線，他們對產品的功能要求可能是單一的，對成本也很敏感，並不一定是高精尖，只要幫老闆省錢提高效率，產品穩定，這也是這個專業的價值。
森山：如何打造自己的低成本電子實驗室？
即使沒有好的工作機會和環境，只要願意，誰也擋不住一顆創新的心。
7樓：「已登出」
運動控制一定是要結合機電構型來做才算得上從底層開發，不然很多都算是二次開發或者微調吧，也就是說要針對某種新的裝置才有創造力。比如水下機械人，外骨骼之類。
8樓：哈哈哈
前些年機器狗，無人機大火的時候控制專業還算比較吃香，現在看看原版大狗都不賺錢，無人機除了大疆死的七七八八，而且就算這幫企業其實也不那麼缺搞控制的，控制現在真的比較尷尬了
其實現在上個b站看見高中生都在調pid甚至adrc，就知道這塊已經不值錢了
9樓：高磊 熵智科技
博士期間學習到的遠遠不止知識，更多的是解決新問題的邏輯，方法和能力等。只要找到合適的細分場景，有強需求，被需要的技術就是好技術。被需要，意味著進入社會技術變現可能性更高。
需要工作機會可以交流一下。
10樓：fly qq
首先，四大家的大多數機械人產品在運動控制方面確實有了很多積累，但不代表不能加入這些公司，繼續學習、打磨自己的技術；當然，據我了解，四大家在國內的研發不會太側重於運動控制，所以，如果要去，就去這些公司在國外的總部。
其次，國內機械人公司的運動控制這塊還有很多可以深入研究追趕的，如果對本體產品研發感興趣，可以去這些公司。
最後，即使是在側重感知、規劃的公司，運動控制也是非常重要的。路徑規劃出一條機械人軌跡，如何才能讓實際機械人按照規劃的結果運動？例如，最短時間（時間最優）、滿足工藝（加減速控制）、軟急停啟動、與實時規劃相結合（視覺伺服、力控等）；或者更簡單的，如何控制沒有完整運動控制模組的其他自動化裝置，與機械人進行配合協同。
如果真的在運動控制領域有較深積累，可以考慮一下如本科技（http://www.
rvbust.com
），跟我聊聊。
11樓：longroad
不請自來。不知道題主主要研究的方向是哪一塊，多關節機械臂的位置控制由於理論和工程實踐都已經發展多年，無論是學術還是工程上不再是熱點，但是由於協作機械臂和柔性生產的需要，力控技術逐漸受到重視。動力學問題由於天生就有很強的非線性因素，因此比純位置伺服問題要更棘手，像當前學術研究的熱點問題：
機械人抓取，由於存在物理接觸和力互動，個人覺得依然是屬於運動控制的範疇。所以，個人覺得運動控制依然有很多事情要做且目前的工程實現遠沒有人們期望的那麼好，關鍵是選擇乙個好的topic去做，而不是重複造輪子。
本人從事機械臂運動控制方面的工作已有一段時間，希望有機會可以互相交流想法心得。
學純藝術畢業的你，現在在做什麼？
覺得還有希望 剛畢業的時候心比天高，命比紙薄。簽約了幾家畫廊，覺得可以如何如何。然後遭到現實毒打，根本賣不動，靠家裡救濟。然後去了一家高中國際班教預科，存了點錢開了個工作室教考研，留學之類。偶爾去設計公司客串一下藝術指導，賺點稀飯錢。總的來說，發不了，餓不死，不忙不閒的活著。 啊啦嗖呀 記錄一下畢業...
請教下大家，現在的博士就業情況到底有多難？
HLS李老師 博士就業一點也不難，難的是找到符合你工作興趣，又滿足你薪資要求的理想工作。其實問題問的有一些籠統，因為畢竟博士也有很多專業學科，每個學科所面臨的的就業環境也不太相同。因為我是做高校招生工作的，也遇見過很多學校的老師讀博。可能和你的情況不太相同，但是可以做個參考。老師們脫產來讀博士，至少...
臨床醫學選科研型博士現在的出路發展就業前景如何。
鄧魚油 科研型博士，無力吐槽現在這規培就是在割韭菜，醫院需要廉價勞動力.夜班苦力，病例機器。如果做實驗可以做自己感興趣的課題的話我真的會有更高的成就感 醫患關係這麼糟心，醫院待遇又不好，別的行業，博士絕對是高階人才了，但在醫院裡，呵呵，牲口都不如。隨便乾乾，躺平吧，經過這三年規培，臨床能有啥提高.自...