1樓：jingzhixingyun
在Arduino環境下編譯Ardupilot-Arducopter v3.0.1時出錯，發現Ardupilot-Arducopter v3.
0.1程式裡引用的標頭檔案Ardupilot-Arducopter v3.0.
1自己庫檔案裡根本沒有。後來發現PX4Fimware裡面的src資料夾裡能提供這些引用的檔案，但是不知道怎麼讓Ardupilot-Arducopter v3.0.
1載入這些標頭檔案，試了很多辦法，編譯時就是沒法找到這些標頭檔案。頭大中請大神指教一二，不甚感激。
2樓：
APM我大一的時候把定位部分重新掉，替換成我們基於CV的定位。APM說實話並不是乙個太好的適合於智慧型化的工程，PIXHAWK好一些。
不過也很頭疼啦，最近正在開發PX4的Heli版
3樓：
APM轉移到PX4平台後，執行在nuttx系統上，對於想移植和優化的同學頗為不爽。。。最近整個控制環讀完，在MDK下重寫了。最近準備看看EKF部分。
你在閱讀 JS 開源專案原始碼的時候見過哪些高階寫法？
前端361 webpack原始碼中鉤子初始化時傳入的引數shouldEmit new SyncBailHook compilation 先將引數儲存，呼叫時根據傳入的引數名呼叫constructor args 指定了鉤子對應的外掛程式名稱，設計巧妙 FanT 定義乙個有幾十天的物件 for let ...
你的孩子對你做過哪些難忘的事？
企鵝媽媽 孩子還小，難忘的事有很多，最難忘的也是最愧疚的 大概兩三個月以前，有一段時間，娃子的食慾不好，經常是做好的飯菜，不願意張嘴或者連連擺頭，做媽媽的時間久了，都會不耐煩的。終於有一次，寶寶又不想吃飯，加上那天自己本身心情也不好，就非常暴躁的吼了孩子，貌似還打了兩下手，激動的時候說了什麼做了什麼...
婆婆對你做過哪些過份的事？
很多過份的事，只要她用心帶娃，我就忘記了 很多，即將臨產的時候把我趕出家門算不算 我覺得有點可怕的是平時都是你對我好我也對你好，經常在大家面前都是誇讚，我是真心的誇讚，我覺得她對我好的是真的沒話說。對她比親媽還好，好到我媽不爽都要。婚後一年，偶然和我媽聊天才知道，我結婚前一天她和我親媽說了我好多，包...