1樓：Reli
在下才學疏淺，只知道系統的暫態響應是乙個很複雜的效能，step並沒有特定的頻率特性。
根據我個人做專案的經驗，可以告訴你，系統的step response的overshoot與系統的開環傳遞函式的相位裕度有直接的聯絡。而step response收斂的時間與控制器的零極點有直接聯絡。其實控制器的頻寬與step response的好壞並沒有非常直接聯絡。
反饋能做的僅僅是全頻段的loop-shaing，想要達到穩快準的控制指標的話，還是比較難的。想要實現系統良好的暫態響應的話，feedforward，dobc等演算法可以起到一些作用。
2樓：
關於頻域指標與時域指標的關係可以從任何一本經典控制理論中找到。公式很多，不再貼出伯德圖研究的是頻域，輸入訊號一般為正弦訊號，用頻域分析法來判穩。階躍響應使用的或者說發生的是階躍訊號，可以用時域分析法來判穩。
對於乙個線性定常連續控制系統的開環傳函，可以用時域分析中的勞斯判據、根軌跡分析法、頻域中的奈氏判據、極座標圖、伯德圖來判穩以及分析系統的動、穩態效能。
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